前華為天才少年、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO稚暉君帶來了最新作品靈犀X2-N輪足機(jī)器人，稚暉君稱其為“運(yùn)動智能新物種”。

靈犀X2-N設(shè)計(jì)靈感來自中國神話中的哪吒，最大的特點(diǎn)之一就是能夠在雙足和雙輪形態(tài)間自由切換，從足變成輪用時(shí)非常短，幾乎不到1秒。

視頻里，這臺機(jī)器人還展示了非常強(qiáng)悍的能力，可依靠本體感知攜帶物品盲走樓梯，并依據(jù)地形特征完成輪足轉(zhuǎn)換。

這款機(jī)器人的全身協(xié)調(diào)能力相當(dāng)強(qiáng)，無論是單足還是雙足從臺階上落下，極短時(shí)間內(nèi)就能控制好身體，還能在較陡的坡度上完成原地轉(zhuǎn)身等動作。

同時(shí)靈犀X2-N的魯棒抗沖擊（魯棒性：指系統(tǒng)、算法或模型在面臨不確定性、干擾、噪聲或參數(shù)波動時(shí)，仍能保持穩(wěn)定性能和正確輸出的能力）表現(xiàn)優(yōu)秀，無論是用手推還是用腳踹，都能維持很強(qiáng)的穩(wěn)定性，根本不會倒。

不僅如此，得益于輪足自由切換的能力，這款機(jī)器人還具有如下能力。

邊走邊滑：支持前進(jìn)和后退。

高效移動：可保持上身姿勢不動的情況下，下體自由活動。

平穩(wěn)作業(yè)：

同時(shí)和已經(jīng)發(fā)布的靈犀X2一樣，X2-N也擁有腿部6自由度的活動能力，并選用了親和性較高的柔性材料，讓機(jī)器人擺脫了傳統(tǒng) “鋼筋鐵骨” 的冰冷感，更適合面向家居場景。