2025年7月7日，星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構持續(xù)加碼。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術的研發(fā)與量產落地，推動“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”閉環(huán)飛輪高速運轉。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業(yè)。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產力，從而實現(xiàn)機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶的愿景。

物理世界以人為中心構建，因此，星動紀元從第一性原理出發(fā)，力求讓機器人在物理世界中有的學、學得快、做得多：

在模型側，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統(tǒng)一到一個端到端的模型中。

在本體側，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發(fā)突破，使得星動紀元實現(xiàn)了一個模型控制全身靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。

技術突破已轉化為高質量商業(yè)成果，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。目前，星動紀元已經實現(xiàn)了產品批量交付，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，匯集了海爾智家、聯(lián)想、北自科技等各行業(yè)頭部客戶。

本輪領投方鼎暉VGC高級合伙人郭其志表示：“星動紀元實現(xiàn)了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓練數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見證公司不斷突破技術上限，推動具身智能賦能千行百業(yè)?！?/span>

海爾資本張思思表示：“星動紀元已完成產品的多元布局，取得了開發(fā)者市場首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產業(yè)鏈配套和多場景應用的全方位支持?！?/span>

華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：“公司是世界范圍內非常稀缺的既有大腦架構級創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實力的團隊，這來自于創(chuàng)始人陳建宇博士軟硬結合的復合背景。相信公司可以穿越周期，成為行業(yè)領導者。”

襄禾資本創(chuàng)始合伙人湯和松表示：“我們相信通用機器人的巨大市場潛力，星動紀元擁有通用機器人的全棧自研能力，包括模型算法、硬件本體和核心零部件，創(chuàng)始人陳建宇是行業(yè)中為數(shù)不多同時精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后續(xù)發(fā)展中給行業(yè)帶來更多突破性成果?！?/span>

構建物理世界AI的閉環(huán)飛輪

 【模型-本體-場景數(shù)據(jù)】

用統(tǒng)一架構解耦復雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能度，星動紀元構建了物理世界AI “模型-本體-場景數(shù)據(jù)”飛輪的正向循環(huán)——VLA模型的架構創(chuàng)新、疊加高性能人形機器人本體給產品帶來的競爭優(yōu)勢，讓公司贏得了海內外客戶的一致認可；產品下沉至場景落地時，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進一步反哺模型及產品，助力能力提升。

01【模型突破】

讓機器人“看懂世界，自主行動”

以“讓機器人有的學、學得快、做得多”為目標，不斷開拓及引領模型新范式，持續(xù)突破VLA模型能力上限：

• 賦予機器像人類的認知能力：2023年，推出全球首篇結合大語言模型與人形機器人的算法框架DoReMi。

• 像人一樣“實時做”并“深思考”：2024年H1，發(fā)表HiRT論文，首次提出機器人快慢系統(tǒng)VLA架構。該架構發(fā)表后，行業(yè)內頭部機構Physical Intelligence (Pi0)，F(xiàn)igure AI的Helix，NVIDIA的Groot N1等均陸續(xù)發(fā)布類似架構的VLA模型。

• 解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸：2024年H2，首個融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，讓機器人從互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)中，學習物理世界規(guī)律。同時，星動紀元還首創(chuàng)提出了使用強化學習訓練具身大模型的算法框架iRe-VLA。

  
  

星動紀元具身大模型ERA-42是上述一切的總和。目前的ERA-42是集視覺、理解、預測、行動為一體的模型；實現(xiàn)同一個端到端VLA模型控制高自由度人形機器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

02【本體突破】

打造“像人類一樣有力&靈活的身體”

• 形態(tài)決定數(shù)據(jù)規(guī)模：利用人類數(shù)據(jù)，是解決數(shù)據(jù)稀缺的唯一解。星動紀元堅持人形機器人是與物理世界交互的“通用接口”，將有效數(shù)據(jù)從真機數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)海量視頻數(shù)據(jù)。

• 性能決定場景上限：產品星動STAR1兼具大運動能力與精細操作。實測最高跑步速度達3.6 m/s，打破全球人形機器人跑步速度記錄；機器人全身55個自由度，搭載靈巧手星動XHAND1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24 kg重物。

  星動STAR1突破了全尺寸人形機器人的性能天花板，既能適應路況不同的室內外環(huán)境、也可適配全場景各類復雜工況需求，在2025年CES上被英偉達選為全球14強人形機器人之一，在2025年摩根士丹利人形機器人產業(yè)報告中被列為全球16強人形機器人之一。

• 硬件通用化、模塊化，像搭建樂高一樣開發(fā)產品：全棧自研核心零部件，包括關節(jié)模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等。實現(xiàn)供應鏈的垂直整合及穩(wěn)定可控，為產品的高質量高效交付提供了保障。

  
  

面向多樣的場景需求，星動紀元可低成本、高效地構建任意形態(tài)的機器人產品，新發(fā)布的輪式人形機器人星動Q5便是一例，其大部分核心零部件均與星動STAR1共享。

03【商業(yè)轉化】

產品批量交付全球科技巨頭

物流、零售行業(yè)率先布局

星動紀元引領的技術及創(chuàng)新的產品，已實現(xiàn)高質量商業(yè)回報快速增長：

• 今年已交付超200臺產品，另有上百訂單量產交付中。

• 全球TOP10市值科技巨頭，9家為星動紀元客戶。不僅企業(yè)，星動紀元產品已成為全球開發(fā)者市場首選，助力包括MIT、Stanford、UC Berkeley、字節(jié)跳動機器人實驗室等產出頂尖研究成果，并推動科技果實從實驗室到應用場的落地。

• 率先布局業(yè)務出海。星動紀元的出海業(yè)務發(fā)展迅猛，自年初布局以來，海外市場收入占比已超過50%。

• 錨定大產值行業(yè)、高價值場景，物流與零售場景率先布局。與北自科技開展戰(zhàn)略合作，探索人形機器人在物流領域通用場景的應用潛力，目前已具備在復雜工業(yè)場景物流（搬運、分揀、掃碼等）中落地的技術積累和實力。同時，星動紀元攜手海爾智家、聯(lián)想及世紀金源，重構零售服務體驗。

  
  

在實現(xiàn)具身智能走入千行百業(yè)、走進千家萬戶的征途中，星動紀元將以“勇踏未至之境”的技術信仰，和“深耕千行百業(yè)”的價值取向不斷行進；推動機器人成為科技進步的助推器、各行各業(yè)的生產力及能真正服務于人的好伙伴。