IT之家從深圳衛(wèi)視深視新聞獲悉，深圳近日實(shí)現(xiàn)了全球首次機(jī)器人自主搭乘地鐵配送貨物。

一組“北極燕鷗”卡通形象的機(jī)器人在深圳地鐵 2 號(hào)線灣廈站自行搭乘地鐵并自主規(guī)劃最優(yōu)線路，為灣廈站及線上其他站內(nèi) 7-Eleven 門(mén)店配送貨物。

目前，300 余座地鐵站廳內(nèi)已擁有數(shù)量可觀的店鋪，為每天近千萬(wàn)客流提供了便利。但地鐵商鋪一直存在配送貨難題：依靠地面配送，停車難、成本高。該機(jī)器人借用地鐵空閑的時(shí)間段和空間，實(shí)現(xiàn)地鐵商家的無(wú)人化配送貨，將科技有效應(yīng)用于民生。

該配送場(chǎng)景由深鐵集團(tuán)與萬(wàn)科合作運(yùn)營(yíng)，機(jī)器人集合了 AI 調(diào)度算法、全景激光雷達(dá)、機(jī)械底盤(pán)等軟硬件多項(xiàng)技術(shù)。

其中，智能調(diào)度系統(tǒng)能根據(jù)服務(wù)門(mén)店的每日訂單情況、門(mén)店具體位置、配送時(shí)間要求，并結(jié)合地鐵運(yùn)力等多重信息，進(jìn)行智能規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人、多門(mén)店情況下的全域最優(yōu)路徑配送。底盤(pán)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)自主乘坐電梯進(jìn)出站臺(tái)、自主乘坐地鐵列車、自主識(shí)別列車到站等功能。