一.國內(nèi)首個“整活干活雙在線”的全尺寸雙足人形機(jī)器人登場
近日，清華大學(xué)唯一占股的具身智能企業(yè)星動紀(jì)元，正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動L7。這款身高171 cm的雙足機(jī)器人，憑借國內(nèi)首個“既能整活、又能干活”的表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注——它既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現(xiàn)“雙突破”。
“每高十公分，難度翻一倍”下，大人形難以兼具運(yùn)控能力與精細(xì)操作。任何一環(huán)掉鏈子，都會讓龐然大物摔倒或突然宕機(jī)。星動L7通過“本體+大腦”雙重賦能，成為國內(nèi)首個同時實現(xiàn)“大運(yùn)動+巧操作”的全尺寸雙足人形機(jī)器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動、具備全身55個自由度的雙足人形機(jī)器人。
二、全尺寸雙足人形機(jī)器人會“整活”，需要本體性能和大腦能力雙突破
全尺寸雙足人形機(jī)的高動態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)型：65 kg體重需更強(qiáng)關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協(xié)同精度要求更高。星動L7以“動力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準(zhǔn)破解大尺寸機(jī)型痛點(diǎn)：
1.頂尖關(guān)節(jié)電機(jī)提供“動力核心”
400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。其性能不僅遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)器人，較同類全尺寸機(jī)型也更優(yōu)。
2.關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)+模塊化結(jié)構(gòu)達(dá)成“抗沖擊+輕量化”
星動L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強(qiáng)度與靈活性”矛盾：準(zhǔn)直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調(diào)整輸出；核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時爆發(fā)壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優(yōu)勢。
3.通過端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)破解 “運(yùn)動平衡”
55 個自由度與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建 “超靈活 + 自適應(yīng)” 控制體系：全身 55 個自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過算法實現(xiàn)毫秒級關(guān)節(jié)聯(lián)動 —— 旋轉(zhuǎn)跳時，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準(zhǔn)控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定；端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立 “傳感器數(shù)據(jù) - 關(guān)節(jié)動作” 直接映射：無需人工設(shè)計平衡規(guī)則，動態(tài)調(diào)整 55 個關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在 360° 旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動態(tài)動作中，通過持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動作策略，實現(xiàn) “失衡即修正” 的實時平衡姿態(tài)控制。
三、能上肢靈巧操作，機(jī)器人才能真正從表演走向車間
星動L7不止勝任重復(fù)任務(wù)，更能快速學(xué)習(xí)新技能，適配多場景復(fù)雜需求，成為“通用生產(chǎn)力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能：
1.全域操作空間覆蓋
星動 L在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍。
2.十軸手腕突破角度局限
側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉(zhuǎn)動機(jī)身即可完成對接，提升復(fù)雜工況成功率。
3.全直驅(qū)五指靈巧手：力量與精度雙在線
作為行業(yè)首創(chuàng)的全直驅(qū)五指靈巧手，其“手部能力”實現(xiàn)質(zhì)的突破：
? 12個全主動自由度：每指獨(dú)立驅(qū)動，復(fù)現(xiàn)人類手部操作動作，既能抓握工業(yè)零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態(tài)工具，以及完成工具的手內(nèi)按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕；
? 10次/秒動作響應(yīng)：每秒可完成10次獨(dú)立手指姿態(tài)調(diào)整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標(biāo)”工序；
? 力量與靈巧平衡：協(xié)同7軸仿生機(jī)械雙臂合計負(fù)重20 kg搬運(yùn)物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業(yè)柔性生產(chǎn)。
4.端到端VLA大模型ERA-42讓“干活”學(xué)得快、抗干擾
? 看視頻學(xué)技能，降本提速
ERA-42的“世界模型”能力，讓星動L7通過觀看人類操作視頻直接學(xué)技能，大幅降低數(shù)據(jù)成本，快速切入新場景。
? 抗干擾與預(yù)判，適應(yīng)復(fù)雜場景
ERA-42的“長序列任務(wù)預(yù)判與抗干擾”也是適應(yīng)復(fù)雜場景的關(guān)鍵。依靠ERA-42（30 Hz以上）高頻的模型推理，機(jī)器人完成實時反饋來抗干擾；通過ERA-42視頻預(yù)測能力，機(jī)器人提前完成動作的規(guī)劃，確保操作“穩(wěn)準(zhǔn)狠”。
四、多形態(tài)選配方案：適配多場景的商業(yè)化設(shè)計
星動L7推出全球首創(chuàng)“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案，加速商業(yè)化落地：
? 工業(yè)場景選用半身形態(tài)：減少空間占用，適配電子裝配車間等緊湊環(huán)境；
? 商服場景選用全尺寸形態(tài)：360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞舞蹈等動態(tài)表現(xiàn)。
這種模塊化設(shè)計降低單場景部署成本，更驗證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。
星動L7的發(fā)布，不僅是一款產(chǎn)品的突破，更標(biāo)志著中國在具身智能領(lǐng)域進(jìn)入“定義規(guī)則”新階段。技術(shù)上，它驗證了“全尺寸高動態(tài)+精細(xì)操作”的可行性；商業(yè)上，多形態(tài)設(shè)計與場景化路徑為行業(yè)提供“技術(shù)商業(yè)化”可復(fù)制的模板，推動人形機(jī)器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)；生態(tài)上，“ERA-42大腦+星動L7本體”構(gòu)建“數(shù)據(jù)自循環(huán)、場景自拓展”壁壘。
據(jù)悉，星動紀(jì)元憑借技術(shù)及創(chuàng)新產(chǎn)品實現(xiàn)高質(zhì)量商業(yè)回報快速增長，今年已交付超200臺產(chǎn)品，另有上百訂單在交付中；全球TOP10市值科技巨頭中9家為其客戶，其產(chǎn)品還是全球開發(fā)者市場首選，助力MIT、字節(jié)跳動機(jī)器人實驗室等產(chǎn)出頂尖研究成果并推動成果落地；同時率先布局業(yè)務(wù)出海，年初以來海外市場收入占比已超50%；且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機(jī)器人在物流通用場景的應(yīng)用潛力，并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務(wù)體驗。
當(dāng)“整活”的動態(tài)表現(xiàn)與“干活”的實用價值形成合力，具身智能的商業(yè)化拐點(diǎn)，或許已悄然到來。
