優(yōu)必選今天宣布推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S2，通過(guò)迭代的群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù) Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細(xì)操作能力，集成第四代工業(yè)級(jí)靈巧手與仿生手臂，其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作，且耐久性經(jīng)測(cè)試超過(guò) 8 萬(wàn)次；仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì)，支持自主換電等高難度動(dòng)作。

同時(shí)，Walker S2 也實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部采用純 RGB 雙目視覺(jué)方案，“類人眼”雙目立體視覺(jué)感知能力有效提升人形機(jī)器人對(duì)工廠環(huán)境的適應(yīng)性；52 自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)完成 15 公斤負(fù)載搬運(yùn)及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

Walker S2 搭載了優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體 Co-Agent，融合多模態(tài)推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術(shù)，賦予 Walker S2 意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，并通過(guò)工業(yè)實(shí)訓(xùn)積累的億級(jí)數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法。

IT之家從官方獲悉，Walker S2 采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)平衡算法，可在 0-1.8 米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn) 15 公斤重物，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取及 ±162° 腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)等高難度動(dòng)作。

該機(jī)器人全球首次實(shí)現(xiàn)自主換電，搭載雙電池同充同放、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)。