清華大學(xué)占股的具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元,近日震撼發(fā)布了其最新研發(fā)的全尺寸高性能人形機(jī)器人——星動(dòng)L7。這款身高達(dá)到171厘米的機(jī)器人,以其獨(dú)特的“既能展示才藝,又能執(zhí)行任務(wù)”的雙重能力,吸引了廣泛關(guān)注。
星動(dòng)L7不僅在物流、工廠等場(chǎng)景中能夠完成分揀、掃碼、打螺絲等精細(xì)操作,還能展現(xiàn)出街舞Breaking、360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳等高難度動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)與實(shí)用的完美結(jié)合。它的出現(xiàn),標(biāo)志著中國(guó)在雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破。
在“每高十公分,難度翻一倍”的挑戰(zhàn)下,星動(dòng)L7通過(guò)“本體+大腦”的雙重賦能,成功克服了大人形機(jī)器人難以兼具運(yùn)動(dòng)控制能力與精細(xì)操作的難題。它不僅是國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”的全尺寸雙足人形機(jī)器人,性能甚至超越了特斯拉的Optimus。星動(dòng)L7還是國(guó)內(nèi)首個(gè)由VLA大模型驅(qū)動(dòng)、具備全身55個(gè)自由度的雙足人形機(jī)器人。
星動(dòng)L7的高動(dòng)態(tài)表現(xiàn)背后,是其在“動(dòng)力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條上的突破。頂尖關(guān)節(jié)電機(jī)為其提供了強(qiáng)大的動(dòng)力核心,確保了腿部關(guān)節(jié)能夠瞬間爆發(fā)力量完成高難度動(dòng)作。同時(shí),關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)+模塊化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使得星動(dòng)L7在保持高強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了輕量化。通過(guò)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,星動(dòng)L7構(gòu)建了“超靈活+自適應(yīng)”的控制體系,能夠在高動(dòng)態(tài)動(dòng)作中保持實(shí)時(shí)平衡。
除了高動(dòng)態(tài)表現(xiàn)外,星動(dòng)L7還具備上肢靈巧操作的能力。其全域操作空間覆蓋、十軸手腕設(shè)計(jì)以及全直驅(qū)五指靈巧手等硬件革新,使得星動(dòng)L7能夠勝任多場(chǎng)景復(fù)雜需求,成為真正的“通用生產(chǎn)力工具”。端到端VLA大模型ERA-42的賦能,讓星動(dòng)L7能夠通過(guò)觀看人類操作視頻直接學(xué)技能,大幅降低數(shù)據(jù)成本,快速切入新場(chǎng)景。
為了滿足不同場(chǎng)景的需求,星動(dòng)L7還推出了全球首創(chuàng)的“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案。在工業(yè)場(chǎng)景中,可以選用半身形態(tài)以減少空間占用;而在商服場(chǎng)景中,則可以選擇全尺寸形態(tài)以展現(xiàn)其高動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅降低了單場(chǎng)景部署成本,還驗(yàn)證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。
星動(dòng)L7的發(fā)布,不僅標(biāo)志著中國(guó)在具身智能領(lǐng)域取得了重大突破,還為行業(yè)提供了“技術(shù)商業(yè)化”可復(fù)制的模板。據(jù)悉,星動(dòng)紀(jì)元憑借技術(shù)及創(chuàng)新產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量商業(yè)回報(bào)的快速增長(zhǎng)。今年已交付超200臺(tái)產(chǎn)品,并有上百訂單在交付中。同時(shí),星動(dòng)紀(jì)元還率先布局業(yè)務(wù)出海,海外市場(chǎng)收入占比已超50%。在物流與零售場(chǎng)景方面,星動(dòng)紀(jì)元也與多家企業(yè)展開(kāi)了戰(zhàn)略合作,共同探索人形機(jī)器人的應(yīng)用潛力。