當(dāng)特斯拉Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃仍在反復(fù)調(diào)整時(shí)，中國人形機(jī)器人企業(yè)開普勒已率先實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破——其研發(fā)的全球首款商業(yè)可售的混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人K2“大黃蜂”，正式啟動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程。

近日，開普勒發(fā)布了其人形機(jī)器人最新進(jìn)展視頻。畫面中，多臺(tái)K2“大黃蜂”同步展示直膝步態(tài)行走能力，同時(shí)有序開展部件測試、整機(jī)組裝、高低溫環(huán)境測試、整機(jī)老化測試、耐久度測試、行走避障測試及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測試等全流程檢測，部分設(shè)備更實(shí)現(xiàn)單機(jī)持續(xù)運(yùn)行超數(shù)千小時(shí)無故障，為后續(xù)交付工作做好充分準(zhǔn)備。

這款被業(yè)內(nèi)稱為“特斯拉平替”的產(chǎn)品，不僅以24.8萬元的售價(jià)打破了人形機(jī)器人“百萬級原型機(jī)”的價(jià)格壁壘，更憑借“滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)”等核心技術(shù)，在步態(tài)自然度、環(huán)境適應(yīng)性、工業(yè)實(shí)用性等維度比肩國際頂尖水平。

從實(shí)驗(yàn)室里的原型機(jī)，到真正具備市場化能力的成熟產(chǎn)品，K2“大黃蜂”的正式量產(chǎn)不僅是國產(chǎn)人形機(jī)器人的一次重要突破，更標(biāo)志著全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就此邁入“規(guī)?；涞卦辍?。

01.

人形機(jī)器人的研發(fā)已歷經(jīng)數(shù)十年，但長期以來，行業(yè)始終被困在“實(shí)驗(yàn)室循環(huán)”中。多數(shù)產(chǎn)品停留在PPT演示或有限場景測試階段，難以突破“原型機(jī)”的桎梏。開普勒K2“大黃蜂”的量產(chǎn)，首次打破了這一僵局，推動(dòng)行業(yè)完成巨大轉(zhuǎn)變。

首先，技術(shù)突破上，實(shí)現(xiàn)從跟跑到并跑。在人形機(jī)器人的核心技術(shù)路線上，“混動(dòng)架構(gòu)”（直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)合）因能兼顧動(dòng)力、靈活性與能效，被公認(rèn)為下一代技術(shù)方向，但因研發(fā)難度高、成本高昂，全球僅有特斯拉、小鵬、開普勒三家企業(yè)實(shí)現(xiàn)落地。

開普勒通過與產(chǎn)業(yè)鏈頭部上市公司深度合作，聯(lián)合研發(fā)關(guān)節(jié)模組等核心部件，將整機(jī)自研率提升至80%，不僅掌握了混動(dòng)架構(gòu)的核心技術(shù)，更實(shí)現(xiàn)了“成本反超”，其24.8萬元的售價(jià)，甚至低于特斯拉Optimus的單臺(tái)成本，徹底打破了“高端技術(shù)必然高價(jià)”的行業(yè)認(rèn)知。

其次，產(chǎn)業(yè)定位從單點(diǎn)突破到生態(tài)構(gòu)建。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，離不開穩(wěn)定、高效的供應(yīng)鏈支持。在產(chǎn)業(yè)合作布局上，開普勒通過半年三輪融資，成功構(gòu)建起“技術(shù)-渠道-市場”三位一體的產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)。

在核心零部件領(lǐng)域，其引入偉創(chuàng)電氣、柯力傳感、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能等產(chǎn)業(yè)鏈頭部上市公司，精準(zhǔn)卡位人形機(jī)器人核心供應(yīng)鏈，從各個(gè)維度強(qiáng)化機(jī)器人關(guān)節(jié)控制精度、環(huán)境感知能力、傳動(dòng)效率與零部件制造精度。這些公司在零部件領(lǐng)域積累的供應(yīng)鏈資源，也將成為開普勒在人形機(jī)器人賽道的巨大優(yōu)勢。

在市場與落地層面，開普勒也與福然德、濤濤車業(yè)、中數(shù)智防達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。福然德憑借其在汽車材料上的輕量化優(yōu)勢，濤濤車業(yè)則以其深耕北美20余年的渠道資源，兩者將助力開普勒加速機(jī)器人的制造與應(yīng)用落地，以及在美國建立獨(dú)立品牌并實(shí)現(xiàn)北美市場首發(fā)，實(shí)現(xiàn)全球化商業(yè)布局與發(fā)展。

而未來三年，中數(shù)智防將采購3000套開普勒人形機(jī)器人，應(yīng)用于醫(yī)療康養(yǎng)、石油化工等場景，用上?？萍純?yōu)勢賦能遼寧產(chǎn)業(yè)升級。

開普勒K2“大黃蜂”的量產(chǎn)為什么值得行業(yè)關(guān)注？過去，人形機(jī)器人的市場推廣多依賴“技術(shù)炫技”，而K2“大黃蜂”則以“實(shí)用主義”重構(gòu)市場邏輯。其核心競爭力并非單純的技術(shù)參數(shù)，而是“能買、能用、能賺錢”的三重價(jià)值：

能買得到：不同于還在PPT、實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)品，K2“大黃蜂”已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并全網(wǎng)開售，消費(fèi)者可通過官方渠道直接下單；能用得起：24.8萬元的定價(jià)，將人形機(jī)器人的部署門檻從“百萬級”拉至中小型企業(yè)可承受的范圍，支持規(guī)?；少?/span>與部署；能干實(shí)事：通過高低溫環(huán)境測試、整機(jī)老化測試（持續(xù)運(yùn)行超數(shù)千小時(shí)無故障）、行走避障測試等嚴(yán)苛驗(yàn)證，其穩(wěn)定性已滿足工業(yè)級場景需求，真正具備“替代人工”的實(shí)用價(jià)值。

距K2“大黃蜂”量產(chǎn)全網(wǎng)開售不到一個(gè)月，開普勒已與海外工業(yè)貿(mào)易客戶、智能制造企業(yè)、倉儲(chǔ)物流龍頭及政府展廳等達(dá)成框架協(xié)議，明確意向訂單超千臺(tái)，交易金額累計(jì)達(dá)數(shù)億元。這些訂單覆蓋工業(yè)、物流、商業(yè)作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，證明其已實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)展品”到“實(shí)用工具”轉(zhuǎn)變。

02.

K2“大黃蜂”之所以能實(shí)現(xiàn)“對標(biāo)特斯拉、價(jià)格更親民”，核心在于其在技術(shù)路線上的精準(zhǔn)突破。尤其是“滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)”的應(yīng)用，即滾柱絲杠直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)路線，不僅解決了傳統(tǒng)人形機(jī)器人“步態(tài)僵硬、負(fù)載不足、能效低下”的痛點(diǎn)，更讓國產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域邁入國際前沿陣營。

傳統(tǒng)人形機(jī)器人多采用單一驅(qū)動(dòng)方式，純旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器雖靈活，但負(fù)載能力弱；純直線執(zhí)行器雖動(dòng)力強(qiáng)，卻難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)動(dòng)作。K2“大黃蜂”的混動(dòng)架構(gòu)創(chuàng)新性地將二者結(jié)合，構(gòu)建出“類人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)”：

直線執(zhí)行器為機(jī)器人提供核心驅(qū)動(dòng)力，其能量轉(zhuǎn)化效率高達(dá)81.3%，可實(shí)現(xiàn)“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”，解決了人形機(jī)器人“續(xù)航短、頻繁充電”的行業(yè)難題；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器負(fù)責(zé)動(dòng)作微調(diào)和步態(tài)切換，讓機(jī)器人在復(fù)雜地形中靈活調(diào)整姿態(tài)。例如，在瀝青路面行走時(shí)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可實(shí)時(shí)修正膝關(guān)節(jié)角度，避免步態(tài)僵硬；在草地、磚石等不平整地面，能快速調(diào)整步幅與重心，實(shí)現(xiàn)“如履平地”的效果。

這種“剛?cè)岵?jì)”的設(shè)計(jì)，讓K2“大黃蜂”的步態(tài)自然度媲美特斯拉Optimus。在公開的測試視頻中，其直膝步態(tài)與人類行走姿態(tài)高度相似，且在工作人員刻意推搡干擾下，仍能保持平衡穩(wěn)定前行，抗擾動(dòng)能力達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。

作為混動(dòng)架構(gòu)的核心部件，行星滾柱絲杠的應(yīng)用是K2“大黃蜂”能夠實(shí)現(xiàn)媲美特斯拉Optimus的關(guān)鍵。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人常用的滾柱絲杠，其具備三大不可替代的優(yōu)勢：

超強(qiáng)承載，適應(yīng)工業(yè)場景：通過螺紋滾柱形成多接觸線，受力面積是滾珠絲杠的3倍以上，雙臂負(fù)載能力高達(dá)30kg。即便攜帶重物行走，機(jī)器人步態(tài)依舊穩(wěn)定，可滿足倉儲(chǔ)物流、零部件搬運(yùn)等重負(fù)荷任務(wù)需求；同時(shí)，其結(jié)構(gòu)耐磨損、抗沖擊，能在高粉塵、高震動(dòng)的工業(yè)環(huán)境中長期運(yùn)行。

毫米級精度，人機(jī)協(xié)同更安全：滾柱絲杠的滾動(dòng)摩擦設(shè)計(jì)大幅降低了熱變形與磨損，確保機(jī)器人長期運(yùn)行下的定位精度，讓每一步的落點(diǎn)誤差控制在毫米級。在與人協(xié)同作業(yè)時(shí)，機(jī)器人能精準(zhǔn)控制手部動(dòng)作，進(jìn)行精細(xì)操作，避免因精度不足導(dǎo)致的產(chǎn)品損耗。

長續(xù)航，打造鋼鐵身軀：開普勒K2“大黃蜂”充分利用直線執(zhí)行器反驅(qū)制動(dòng)的特性，合理進(jìn)行動(dòng)作控制策略優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”。通過行星滾柱絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，K2“大黃蜂”能夠?qū)崿F(xiàn)類似人類肌肉的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而更靈活地模擬人類姿態(tài)和動(dòng)作。

若說混動(dòng)架構(gòu)是K2“大黃蜂”的“四肢”，那這套架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)絕非易事。相比串聯(lián)結(jié)構(gòu)，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)讓其運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型更為復(fù)雜，平衡控制、地形適應(yīng)、步幅步頻調(diào)節(jié)、動(dòng)力分配及容錯(cuò)恢復(fù)等難度均大幅提升。

研發(fā)中，K2“大黃蜂”面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是絲杠力學(xué)的復(fù)雜控制，需精準(zhǔn)推導(dǎo)絲杠與關(guān)節(jié)的關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制器與電機(jī)的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)；二是跨越“仿真到現(xiàn)實(shí) 的差距，仿真中的理想環(huán)境與現(xiàn)實(shí)中的復(fù)雜干擾存在顯著差異。

為攻克這些難題，開普勒團(tuán)隊(duì)針對性發(fā)力：深入研究絲杠力學(xué)，通過精細(xì)化建模與反復(fù)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、復(fù)雜動(dòng)作下的精準(zhǔn)控制，讓機(jī)器人動(dòng)作更貼近人類行走邏輯；采用“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+模仿學(xué)習(xí)”組合策略，結(jié)合GPU加速仿真訓(xùn)練與真機(jī)數(shù)據(jù)打磨，搭配“獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)引導(dǎo)”機(jī)制，不斷優(yōu)化步態(tài)控制，縮小仿真與現(xiàn)實(shí)的適配誤差，這一思路與特斯拉Optimus的技術(shù)方向相通。

而再升級的分層模型VLA+語義識(shí)別，則是K2“大黃蜂”的“大腦”。該系統(tǒng)依托“仿真訓(xùn)練+真機(jī)數(shù)據(jù)”雙輪驅(qū)動(dòng)，還融入了混動(dòng)架構(gòu)研發(fā)中積累的仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，讓機(jī)器人具備“聽懂指令、自主決策”的能力。目前，K2“大黃蜂”已能精準(zhǔn)識(shí)別自然語言指令，完成深度推理與規(guī)劃，并借助基于擴(kuò)散變換器（DiT）的動(dòng)作模塊，快速生成動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng)。

技術(shù)突破的最終價(jià)值，在于解決真實(shí)場景中的問題。K2“大黃蜂”憑借“高負(fù)載、長續(xù)航、強(qiáng)適應(yīng)”的特性，已在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用，展現(xiàn)出“全能型工業(yè)助手”的潛力。

例如，在商業(yè)、科研領(lǐng)域，它可為機(jī)器人學(xué)、智能控制等專業(yè)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，助力人才培養(yǎng)；也能在展廳通過仿人動(dòng)作與語音互動(dòng)，讓科技展示更生動(dòng)；還可承擔(dān)數(shù)采訓(xùn)練任務(wù)，支持遠(yuǎn)程操作與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，為AI算法提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在工業(yè)場景中，K2“大黃蜂”雙臂負(fù)載更是高達(dá)30公斤，能高效完成倉儲(chǔ)物流的搬運(yùn)、分揀任務(wù)，在生產(chǎn)線中，與工人協(xié)同作業(yè)，提升柔性生產(chǎn)能力，即便在危險(xiǎn)作業(yè)、高粉塵等特種場景，也能替代人工完成任務(wù)，兼顧安全與效率。

開普勒的目標(biāo)遠(yuǎn)不止于“量產(chǎn)千臺(tái)”，而是逐步推動(dòng)人形機(jī)器人像新能源汽車一樣實(shí)現(xiàn)規(guī)?；占啊?/span>目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭已從“技術(shù)研發(fā)”轉(zhuǎn)向“落地能力”。K2“大黃蜂”的出現(xiàn)，不僅證明了中國企業(yè)在高端機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，更打破了“國外技術(shù)壟斷”的行業(yè)格局。

隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、應(yīng)用場景的豐富，人形機(jī)器人有望在未來5-10年成為繼新能源汽車之后，又一個(gè)“中國制造”走向全球的標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)。而開普勒，正以“全球首款真正量產(chǎn)可售混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人”的優(yōu)勢，站在這場產(chǎn)業(yè)革命的最前沿。