剛剛，F(xiàn)igure AI 宣布推出其第三代人形機(jī)器人 Figure 03。該公司表示，其工程與設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了對(duì)硬件與軟件的全面重新設(shè)計(jì)。據(jù)稱(chēng)，這款機(jī)器人更適合應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域、家庭環(huán)境以及大規(guī)模生產(chǎn)。
新型人形機(jī)器人擁有經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的感覺(jué)套件和手部系統(tǒng)，旨在降低制造成本，并使其更適合家庭使用。總部位于加利福尼亞州圣何塞的這家公司最近建立了一條新的供應(yīng)鏈，并采用了一種全新的制造人形機(jī)器人的流程。
Figure AI 表示，如果沒(méi)有人工智能，就沒(méi)有擴(kuò)展人形機(jī)器人的途徑。這就是為什么它構(gòu)建了 Figure 03，以使用其物理 AI 模型 Helix 在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)推理。該公司聲稱(chēng)，Figure 03 引入了完全重新設(shè)計(jì)的感官套件和手部系統(tǒng)，專(zhuān)為將 Helix 帶入生活而設(shè)計(jì)。
Figure 03 還包括一個(gè)專(zhuān)為高頻視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的新型視覺(jué)系統(tǒng)。Figure AI 表示，其新的相機(jī)架構(gòu)可提供比其前身高出兩倍的幀速率、四分之一的延遲以及每臺(tái)相機(jī) 60% 的寬視野。它斷言，該機(jī)器人在更緊湊的外形內(nèi)完成了所有這些工作。
結(jié)合擴(kuò)展的景深，這種架構(gòu)為 Helix 提供了更密集、更穩(wěn)定的感知流。Figure AI 說(shuō)，這些進(jìn)步對(duì)于在家庭等復(fù)雜、雜亂的空間中進(jìn)行智能導(dǎo)航和精確作是必要的。
現(xiàn)在，每只手都集成了一個(gè)嵌入式掌上攝像頭，具有寬視野和低延遲感應(yīng)功能。這可以在抓握過(guò)程中實(shí)現(xiàn)冗余的近距離視覺(jué)反饋。這些攝像頭使 Helix 即使在主攝像頭被遮擋時(shí)也能保持視覺(jué)感知，例如在進(jìn)入機(jī)柜或在密閉空間內(nèi)工作時(shí)。該公司解釋說(shuō)，它們可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自適應(yīng)控制。
Figure 03 獲得更靈敏的觸感
根據(jù) Figure AI 的說(shuō)法，Figure 03 指針代表了合規(guī)性和觸覺(jué)設(shè)計(jì)的重大飛躍，更柔軟、適應(yīng)性更強(qiáng)的指尖增加了表面接觸面積，從而能夠更穩(wěn)定地抓握不同形狀和大小的物體。
在調(diào)查了現(xiàn)有的市場(chǎng)選擇后，F(xiàn)igure AI 發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的觸覺(jué)傳感器具有固有的局限性，無(wú)法承受實(shí)際使用。這導(dǎo)致了其第一代觸覺(jué)傳感器的內(nèi)部開(kāi)發(fā)。該公司遵循三個(gè)原則：極高的耐用性、長(zhǎng)期可靠性和高保真?zhèn)鞲小?/span>
每個(gè)指尖傳感器可以檢測(cè)小至三克壓力的力。這使得它足夠靈敏，可以記錄放在手指上的回形針的重量。這種精度使 Helix 能夠在安全抓握和即將發(fā)生的滑倒發(fā)生之前區(qū)分它，從而可以對(duì)易碎、不規(guī)則或移動(dòng)的物體進(jìn)行細(xì)粒度、靈巧的控制。
Figure 03 還包括 10 Gbps 毫米波數(shù)據(jù)卸載功能，允許整個(gè)車(chē)隊(duì)上傳 TB 級(jí)數(shù)據(jù)以進(jìn)行持續(xù)學(xué)習(xí)和改進(jìn)。
Figure AI 旨在家庭部署
為了在家中有效運(yùn)行，機(jī)器人必須在日常環(huán)境中與人們無(wú)縫協(xié)作?？紤]到這一點(diǎn)，Figure 03 引入了幾項(xiàng)專(zhuān)注于安全性的設(shè)計(jì)改進(jìn)。它具有戰(zhàn)略性放置的多密度泡沫，以防止夾點(diǎn)，并覆蓋有柔軟的紡織品而不是硬加工零件。
與Figure 02 相比，Figure 03 的質(zhì)量和體積也減少了 9%，因此更容易在家庭空間中進(jìn)行作。
該公司表示，F(xiàn)igure 03 電池具有多層保護(hù)功能，可防止濫用或故障。這包括電池管理系統(tǒng)（BMS）、電池、互連和電池組級(jí)別的保護(hù)措施。該電池已獲得 UN38.3 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
除了安全性之外，F(xiàn)igure 03 還專(zhuān)為日常使用而設(shè)計(jì)。柔軟的部分完全可清洗，無(wú)需工具即可拆卸或更換，從而可以快速輕松地更換。該機(jī)器人還可以定制各種服裝選擇，包括由防割耐用材料制成的服裝。
為了更輕松地與機(jī)器人進(jìn)行自然交流，Figure 03 采用了升級(jí)的音頻硬件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更好的實(shí)時(shí)語(yǔ)音轉(zhuǎn)語(yǔ)音。與 2024 年 8 月亮相的 Figure 02 相比，其揚(yáng)聲器尺寸增加了一倍，功率也提高了近四倍。Figure AI 還重新定位了麥克風(fēng)以提高性能和清晰度。
Figure 03 延續(xù)了其對(duì)完全自主、無(wú)線系統(tǒng)的愿景，能夠在無(wú)線數(shù)據(jù)卸載的同時(shí)進(jìn)行無(wú)線感應(yīng)充電。機(jī)器人腳上的充電線圈使其只需踩到無(wú)線支架上即可以 2KW 的功率充電。在家庭環(huán)境中，這意味著機(jī)器人可以全天根據(jù)需要自動(dòng)對(duì)接和充電。
雖然許多公司都在開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，但以家庭使用為目標(biāo)的公司并不多。提供 NEO Gamma 人形機(jī)器人的 1X Technologies AS 是為數(shù)不多的將所有精力投入家庭部署的公司之一。1X 專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了 NEO Gamma，以適應(yīng)人們的家中，比之前的型號(hào)具有更自然的動(dòng)作和溝通技巧。該公司表示，NEO 的最新改進(jìn)為開(kāi)始內(nèi)部家庭測(cè)試打開(kāi)了大門(mén)。
Figure 03 也適用于工業(yè)應(yīng)用
Figure AI 表示，其對(duì)家居的關(guān)注并沒(méi)有減損 Figure 03 在商業(yè)市場(chǎng)的潛力。通過(guò)解決家庭的可變性和難處理性，它正在“開(kāi)發(fā)一種真正的通用產(chǎn)品，可以在勞動(dòng)力中完成盡可能廣泛的任務(wù)。
該機(jī)器人的執(zhí)行器運(yùn)行速度是以前型號(hào)的兩倍，扭矩密度更高。這樣做的最顯著結(jié)果是該公司能夠以更快的速度拾取和放置物品。
Figure AI 補(bǔ)充說(shuō)，它對(duì) Helix 手部和感官套件的改進(jìn)對(duì)于商業(yè)用例來(lái)說(shuō)意義重大。該公司表示，通過(guò)攝像頭和感知系統(tǒng)的升級(jí)，F(xiàn)igure 03 將能夠智能地導(dǎo)航商業(yè)環(huán)境并執(zhí)行精確作。增加的順應(yīng)性、指尖表面積和觸覺(jué)感應(yīng)將使一系列物體（例如小塊金屬板和可變形塑料袋）能夠更穩(wěn)定地抓取。
由于感應(yīng)充電，F(xiàn)igure 03 能夠在用例中踩在充電墊上一段時(shí)間，就能夠近乎連續(xù)地運(yùn)行。快速無(wú)線數(shù)據(jù)卸載還意味著機(jī)器人只需返回碼頭即可在輪班休息期間無(wú)縫卸載。
商業(yè)客戶(hù)還可以為他們的 Figure 03 車(chē)隊(duì)設(shè)計(jì)獨(dú)特的制服，可以選擇使用更耐用或防切割的材料，并且他們可以針對(duì)特定環(huán)境進(jìn)行其他設(shè)計(jì)更改。Figure 03 上的新側(cè)屏允許在大型車(chē)隊(duì)中快速識(shí)別，并且可以完全定制以滿(mǎn)足每個(gè)客戶(hù)的品牌或運(yùn)營(yíng)需求，F(xiàn)igure AI 說(shuō)。
Figure 03 實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)
Figure AI 聲稱(chēng)，人形機(jī)器人傳統(tǒng)上被設(shè)計(jì)為工程原型，生產(chǎn)起來(lái)既耗時(shí)又昂貴。它表示，F(xiàn)igure 03 是其第一款從頭開(kāi)始為大批量制造而構(gòu)建的機(jī)器人。該公司表示，它通過(guò)三項(xiàng)主要舉措實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)：設(shè)計(jì)和工藝重塑、建立全新的供應(yīng)鏈、BotQ 的發(fā)明，以及其高產(chǎn)能制造設(shè)施。
從Figure 02 轉(zhuǎn)到Figure 03 需要重新設(shè)計(jì)機(jī)器人的幾乎每個(gè)組件，同時(shí)考慮到可制造性和成本。機(jī)械和電氣工程團(tuán)隊(duì)積極減少零件數(shù)量、裝配步驟以及任何對(duì)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求不是絕對(duì)關(guān)鍵的組件。
雖然 Figure 02 主要設(shè)計(jì)用于制造 CNC 加工，但 Figure 03 嚴(yán)重依賴(lài)于壓鑄、注塑成型和沖壓等工具工藝。這種轉(zhuǎn)變需要對(duì)工具進(jìn)行大量的前期投資，但回報(bào)是顯而易見(jiàn)的：Figure AI 聲稱(chēng)，現(xiàn)在每個(gè) Figure 03 單元的制造成本大大降低，隨著銷(xiāo)量的增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)性也會(huì)提高。
Figure AI 改造供應(yīng)鏈
Figure AI 表示，為了擴(kuò)大 Figure 03 的規(guī)模，它必須為一個(gè)目前不存在的行業(yè)建立一個(gè)全新的供應(yīng)鏈。該公司選擇垂直整合許多關(guān)鍵模塊構(gòu)建，包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)備，所有這些都是完全內(nèi)部設(shè)計(jì)的。
對(duì)于單個(gè)組件，F(xiàn)igure AI 戰(zhàn)略性地確定了能夠滿(mǎn)足團(tuán)隊(duì)要求的數(shù)量、時(shí)間表和嚴(yán)格質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商并與之合作。該公司表示，這一長(zhǎng)達(dá)一年的努力的結(jié)果是一個(gè)全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，可以與公司一起成長(zhǎng)，并在激進(jìn)的產(chǎn)能計(jì)劃下實(shí)現(xiàn)數(shù)千甚至數(shù)百萬(wàn)個(gè)零件的生產(chǎn)目標(biāo)。
BotQ 是 Figure AI 的專(zhuān)用制造設(shè)施，旨在擴(kuò)大機(jī)器人制造規(guī)模。其第一代生產(chǎn)線最初每年可生產(chǎn)多達(dá) 12000 臺(tái)人形機(jī)器人，目標(biāo)是在未來(lái)四年內(nèi)總共生產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。
Figure AI 沒(méi)有依賴(lài)合同制造商，而是將其最關(guān)鍵的系統(tǒng)生產(chǎn)帶到內(nèi)部，以保持對(duì)質(zhì)量、迭代和速度的嚴(yán)格控制。該工廠通過(guò)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）運(yùn)行這些集成系統(tǒng)。
“每個(gè)子組件和總裝都通過(guò)這條生產(chǎn)線，具有完全可追溯性，確保質(zhì)量、可重復(fù)性和持續(xù)改進(jìn)，”Figure AI 說(shuō)。
本文譯自：
https://www.therobotreport.com/figure-ai-designs-figure-03-humanoid-ai-home-use-scaling/
