原標(biāo)題：開(kāi)源鴻蒙技術(shù)大會(huì)2025 | 具身智能分論壇：開(kāi)源智驅(qū)實(shí)體，融合共創(chuàng)未來(lái)

近日，開(kāi)源鴻蒙技術(shù)大會(huì)2025具身智能分論壇在湖南長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)議中心圓滿舉行。本次分論壇匯聚華為、上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院軟件研究所、浙江大學(xué)、上海人工智能研究院、青龍機(jī)器人、智元機(jī)器人、天創(chuàng)機(jī)器人、Dora社區(qū)等多方專家，聚焦探討具身智能的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方向。論壇主題涵蓋具身智能體、具身導(dǎo)航、具身智能仿真、具身智能操作系統(tǒng)、具身安全等議題，旨在開(kāi)展技術(shù)交流、推動(dòng)開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）建設(shè)。 本次分論壇由開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）發(fā)起人、上海交通大學(xué)副教授古金宇擔(dān)任出品人。

具身智能分論壇現(xiàn)場(chǎng)

開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）發(fā)起人、上海交通大學(xué)副教授古金宇首先作《開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）的愿景與規(guī)劃》主題演講。工作規(guī)劃包括打造開(kāi)源鴻蒙具身智能本體與模擬器，實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱即用與極低成本；研發(fā)開(kāi)源鴻蒙具身智能中間件，涉及具身智能體框架、面向具身模型的端側(cè)高性能推理框架、面向異構(gòu)加速器的實(shí)時(shí)調(diào)度框架等；構(gòu)建開(kāi)源鴻蒙具身智能機(jī)器人的行業(yè)樣板間，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)與開(kāi)源生態(tài)的正循環(huán)。

開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）發(fā)起人、上海交通大學(xué)副教授古金宇

上海交通大學(xué)教授裴凌在《受生物啟發(fā)的具身導(dǎo)航》主題演講中指出，該技術(shù)融合人工智能、機(jī)器人學(xué)與認(rèn)知科學(xué)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航。報(bào)告闡釋了具身導(dǎo)航的涵義與特征，并重點(diǎn)探討了其關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。裴凌介紹了在生物啟發(fā)下的多模態(tài)環(huán)境感知、狀態(tài)估計(jì)、物理世界認(rèn)知及未知空間探索等方面的研究成果，并總結(jié)了該領(lǐng)域面臨的主要挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)。

上海交通大學(xué)教授裴凌

上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新帶來(lái)《具身智能賦能智能機(jī)器人》主題演講。他系統(tǒng)分析了具身智能賦能智能機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行”到“環(huán)境感知與自主決策”的范式革命、多模態(tài)感知融合實(shí)現(xiàn)突破性交互能力、垂直領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞厍熬啊⒓夹g(shù)突破與成本優(yōu)化并行推進(jìn)。

上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新

在《Alpha Platform：具身智能仿真平臺(tái)及數(shù)據(jù)合成技術(shù)研究》主題演講中，中國(guó)科學(xué)院軟件研究所副研究員張珩指出，為實(shí)現(xiàn)高泛化性的具身智能，虛實(shí)融合的仿真與數(shù)據(jù)平臺(tái)至關(guān)重要。Alpha Platform自研AlphaX具身智能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)以及三維渲染與物理仿真引擎，打造高性能、高真實(shí)感、高并行的仿真與數(shù)據(jù)合成平臺(tái)，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，支撐具身智能模型在多場(chǎng)景下的高效訓(xùn)練與推理。

中國(guó)科學(xué)院軟件研究所副研究員張珩

上海交通大學(xué)助理研究員孟巖在《面向具身智能的信息物理融合安全》的主題演講中指出，具身智能強(qiáng)調(diào)智能體與其所處的物理環(huán)境緊密交互，通過(guò)人形機(jī)器人等智能實(shí)體實(shí)現(xiàn)感知、決策和行動(dòng)。報(bào)告回顧了國(guó)內(nèi)外具身智能安全的研究進(jìn)展，并從智能決策安全、硬件故障注入以及本體感知安全三方面介紹了相關(guān)前沿研究。

上海交通大學(xué)助理研究員孟巖

浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員趙新奎在《有記憶、會(huì)推理、可進(jìn)化的智能體記憶系統(tǒng)研究》的主題演講中分享了“有記憶、會(huì)推理、可進(jìn)化”的智能體記憶系統(tǒng)，研究聚焦于提升移動(dòng)端推理效率以實(shí)現(xiàn)流暢本地交互，并實(shí)現(xiàn)多模態(tài)信息的智能管理與精準(zhǔn)匹配，旨在推動(dòng)智能體通過(guò)與環(huán)境交互不斷優(yōu)化知識(shí)體系，從而持續(xù)提升其服務(wù)能力與智能水平。

浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員趙新奎

華為端側(cè)AI資深技術(shù)專家丁天虹在《共建開(kāi)源鴻蒙推理服務(wù)開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)》的主題演講中指出，將共建開(kāi)源鴻蒙推理服務(wù)開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)，通過(guò)全棧開(kāi)源構(gòu)建開(kāi)箱即用的服務(wù)，加速端側(cè)大模型技術(shù)普惠。該平臺(tái)旨在深度協(xié)同智能體框架，賦能開(kāi)源鴻蒙應(yīng)用智能化轉(zhuǎn)型，并聯(lián)動(dòng)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新共研，孵化高性能、低開(kāi)銷的推理加速技術(shù)，共筑統(tǒng)一、兼容的原生智能生態(tài)。

華為端側(cè)AI資深技術(shù)專家丁天虹

華為嵌入式技術(shù)專家陳鑫在《具身智能系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)》的主題演講中指出，當(dāng)前研究多聚焦機(jī)器人本體與模型，缺乏操作系統(tǒng)視角。傳統(tǒng)ROS生態(tài)完善但未面向智能時(shí)代設(shè)計(jì)，而新興LeRobot生態(tài)以模型為核心，將二者在系統(tǒng)層面有機(jī)融合，有望構(gòu)建一個(gè)兼具ROS控制能力與AI模型優(yōu)勢(shì)、滿足硬實(shí)時(shí)與高性能需求的具身智能系統(tǒng)平臺(tái)。

華為嵌入式技術(shù)專家陳鑫

人形機(jī)器人（上海）有限公司軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)理程竟然在《AI智能體與其在人形機(jī)器人中的應(yīng)用》的主題演講中，介紹了公司在人形機(jī)器人本體、具身智能訓(xùn)練場(chǎng)、大小腦模型研究及應(yīng)用方面的成就，并進(jìn)一步展望了未來(lái)技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用場(chǎng)景。

人形機(jī)器人（上海）有限公司軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)理程竟然

智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司智元機(jī)器人技術(shù)生態(tài)總監(jiān)胡曠在《具身智能技術(shù)生態(tài)探索與實(shí)踐》的主題演講中指出，智元以開(kāi)源為核心構(gòu)建具身智能技術(shù)生態(tài)。通過(guò)開(kāi)源AgiBot World數(shù)據(jù)集、AimRT中間件以及年底即將開(kāi)源的靈渠OS，推動(dòng)全球開(kāi)發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新；同時(shí)開(kāi)放一站式開(kāi)發(fā)云平臺(tái)與多尺寸人形本體開(kāi)發(fā)平臺(tái)，助力生態(tài)伙伴快速實(shí)現(xiàn)科研轉(zhuǎn)化與場(chǎng)景落地。

智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司智元機(jī)器人技術(shù)生態(tài)總監(jiān)胡曠

深圳開(kāi)鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司開(kāi)源社區(qū)開(kāi)發(fā)部總經(jīng)理巴延興在《M-Robots——基于開(kāi)源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)》的主題演講中指出，M-Robots是開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的開(kāi)源項(xiàng)目，基于開(kāi)源鴻蒙打造，通過(guò)統(tǒng)一分布式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多形態(tài)異構(gòu)機(jī)器人的群體協(xié)同與智能。項(xiàng)目依托基金會(huì)資源，以構(gòu)建分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)為核心，探索“產(chǎn)學(xué)研用”融合的開(kāi)源創(chuàng)新模式。

深圳開(kāi)鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司開(kāi)源社區(qū)開(kāi)發(fā)部總經(jīng)理巴延興

roboraction.ai CEO黃浴在《構(gòu)建具身智能的開(kāi)源Dorabot數(shù)據(jù)平臺(tái)》的主題演講中指出，具身智能是AI發(fā)展的新熱點(diǎn)與下半場(chǎng)。黃浴分析了其現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與商業(yè)化路徑，重點(diǎn)介紹了開(kāi)源中間件Dora在其中的作用，特別是其數(shù)據(jù)平臺(tái)如何憑借實(shí)時(shí)性優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、云—端協(xié)同管理及模型訓(xùn)練部署中發(fā)揮關(guān)鍵作用，以支持開(kāi)源社區(qū)推動(dòng)具身智能發(fā)展。

roboraction.ai CEO 黃浴

南京天創(chuàng)智能科技股份有限公司研發(fā)中心算法總監(jiān)張兆珩在《巡操一體具身智能機(jī)器人工業(yè)落地探索》的主題演講中指出，工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜、設(shè)備龐大，傳統(tǒng)人工運(yùn)維面臨挑戰(zhàn)。當(dāng)前，巡檢機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“人—機(jī)—環(huán)境”關(guān)鍵信息的全面采集與分析。為進(jìn)一步提升運(yùn)維效率與可靠性，需推動(dòng)“巡檢+操作”一體化策略，依托開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)及配套算法，發(fā)展巡操一體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別與及時(shí)處置。

南京天創(chuàng)智能科技股份有限公司研發(fā)中心算法總監(jiān)張兆珩

本次分論壇是開(kāi)源鴻蒙技術(shù)大會(huì)首次設(shè)置具身智能相關(guān)論壇，在本屆大會(huì)上開(kāi)源鴻蒙具身智能PMC（籌）也正式啟動(dòng)孵化，期待產(chǎn)學(xué)研各界共同努力推動(dòng)開(kāi)源鴻蒙在具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)力領(lǐng)先。