作為機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)型企業(yè)，鈞舵機(jī)器人的發(fā)展根基源于深厚的技術(shù)沉淀。創(chuàng)始人介黨陽(yáng)畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所哈工大-德宇航聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

該實(shí)驗(yàn)室作為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在機(jī)械臂技術(shù)、靈巧手技術(shù)及機(jī)器人抓取技術(shù)方面積累了近30年的底層技術(shù)實(shí)力。依托這一技術(shù)基因，鈞舵機(jī)器人自成立以來(lái)便確立了“為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)打造最適用的工業(yè)夾爪、工業(yè)靈巧手”的核心發(fā)展方向，持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新突破行業(yè)痛點(diǎn)。

回顧公司發(fā)展歷程，2016年，公司成功研制第一代靈巧手，邁出了技術(shù)轉(zhuǎn)化的重要一步，成為發(fā)展歷程中的首個(gè)里程碑；2019年，首款驅(qū)控一體化“電動(dòng)夾爪”的推出，標(biāo)志著鈞舵機(jī)器人正式切入工業(yè)自動(dòng)化執(zhí)行器市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到市場(chǎng)應(yīng)用的跨越；2021年，主力產(chǎn)品ERG夾取旋轉(zhuǎn)系列電動(dòng)夾爪的問(wèn)世，讓鈞舵成為行業(yè)中最早布局復(fù)合類(lèi)電動(dòng)夾爪的廠家之一，該產(chǎn)品憑借在醫(yī)療自動(dòng)化樣本前處理及3C產(chǎn)品裝配場(chǎng)景的優(yōu)異表現(xiàn)，迅速獲得市場(chǎng)高度認(rèn)可。

技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)投入換來(lái)了市場(chǎng)業(yè)績(jī)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)介紹，2023年鈞舵機(jī)器人營(yíng)收增長(zhǎng)超過(guò)2.5倍，2024年?duì)I收更是實(shí)現(xiàn)超過(guò)6倍的跨越式增長(zhǎng)。

截至目前，公司已研發(fā)并量產(chǎn)包含編碼器、空心杯電機(jī)、微型精密行星減速器、驅(qū)動(dòng)控制器、電動(dòng)執(zhí)行器、多維觸覺(jué)傳感器、多指靈巧手、人形機(jī)器人等在內(nèi)的數(shù)百款垂直產(chǎn)品，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)日本、韓國(guó)、新加坡、美國(guó)、芬蘭、意大利等數(shù)十個(gè)國(guó)家，全球化布局初具規(guī)模。

值得關(guān)注的是，伴隨B+輪融資的完成，鈞舵機(jī)器人同步推出三大戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品，進(jìn)一步拓寬了在高端制造及新興領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

Mozart靈巧手是鈞舵機(jī)器人控股子公司淳棟觸控發(fā)布的重磅產(chǎn)品，代表了公司在靈巧操作領(lǐng)域的頂尖技術(shù)水平。該靈巧手采用16自由度設(shè)計(jì)，拇指獨(dú)擁側(cè)擺與大范圍活動(dòng)能力，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02°；每指集成三維力傳感器，可實(shí)時(shí)捕捉50-2000g壓力，精度控制在±5%以?xún)?nèi)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療手術(shù)輔助、智能假肢開(kāi)發(fā)、養(yǎng)老護(hù)理與家庭服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

稱(chēng)重夾爪WEPG系列則是鈞舵機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。該產(chǎn)品創(chuàng)新性地集成稱(chēng)重與抓取功能，實(shí)現(xiàn)了“抓取-稱(chēng)重-放回”的一體化操作流程，大幅提升了鋰電產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。在性能方面，WEPG系列稱(chēng)重夾爪對(duì)10公斤負(fù)載可實(shí)現(xiàn)±0.2g的重復(fù)測(cè)量精度，達(dá)到十萬(wàn)分之二的系統(tǒng)精度。

在半導(dǎo)體和3C行業(yè)精密裝配領(lǐng)域，鈞舵機(jī)器人發(fā)布了力閉環(huán)直線(xiàn)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA-F系列。據(jù)了解，該系列產(chǎn)品可在10-400g范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)±1g的力控精度，且在高節(jié)拍、50℃高溫、大推力的嚴(yán)苛測(cè)試條件下，運(yùn)行2000萬(wàn)次后精度仍能穩(wěn)定保持在±1g，充分滿(mǎn)足了精密制造領(lǐng)域?qū)υO(shè)備高可靠性、長(zhǎng)壽命的需求。

介黨陽(yáng)表示，此輪融資印證了資本市場(chǎng)對(duì)鈞舵機(jī)器人“技術(shù)創(chuàng)新+場(chǎng)景深耕”雙輪驅(qū)動(dòng)模式的認(rèn)可。鈞舵機(jī)器人正從單一產(chǎn)品供應(yīng)商向智能末端執(zhí)行系統(tǒng)方案商升級(jí)，本輪融資后將持續(xù)鞏固公司在鋰電、半導(dǎo)體、3C等優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，同時(shí)加速布局人形機(jī)器人等新興賽道。