10 月 19 日至 25 日，全球機(jī)器人領(lǐng)域兩大頂級(jí)國際會(huì)議之一的 2025 年 IEEE/RSJ 智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議（IROS 2025）在杭州舉行。上海開普勒機(jī)器人有限公司（開普勒機(jī)器人）攜旗下人形機(jī)器人 K2 “大黃蜂”亮相。K2 “大黃蜂”走起路來步履穩(wěn)健，步伐流暢；與觀眾互動(dòng)時(shí)，會(huì)用點(diǎn)贊、揮手的動(dòng)作對(duì)觀眾講話內(nèi)容作出回應(yīng)。

開普勒機(jī)器人攜人形機(jī)器人K2“大黃蜂”參加IROS 2025

這一方面得益于滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)的支撐。開普勒機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為 K2 “大黃蜂”賦予了滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的混動(dòng)架構(gòu)，使其實(shí)現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。K2 “大黃蜂”還很好解決了仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。開普勒機(jī)器人展示了用于高效并行訓(xùn)練與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 Isaac Gym 仿真平臺(tái)和用于高保真仿真、實(shí)現(xiàn)物理級(jí)真實(shí)反饋的 MuJoCo 仿真平臺(tái)。

在本屆大會(huì)上，開普勒機(jī)器人還展示了旗下開發(fā)者平臺(tái)，演示了機(jī)械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導(dǎo)航與語音模塊等二次開發(fā)功能。該平臺(tái)以全棧式開放、“感知 - 決策 - 控制”一體化工具箱、超現(xiàn)實(shí)仿真與數(shù)字孿生、積木式場景構(gòu)建能力這四大基石為核心，為全球開發(fā)者全面賦能。