在近期閉幕的世界人工智能大會WAIC2025上，四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（簡稱“川機(jī)器人”）展示了其最新科技成果，包括人形機(jī)器人T1pro、復(fù)合機(jī)器人WC1與WC2、超輕量協(xié)作機(jī)器人以及諧波減速機(jī)與超輕量一體化關(guān)節(jié)等核心零部件。7月30日，川機(jī)器人宣布與華安證券簽訂輔導(dǎo)協(xié)議，旨在沖刺上海證券交易所科創(chuàng)板上市，四川證監(jiān)局已正式受理其輔導(dǎo)備案材料，標(biāo)志著公司自當(dāng)日起進(jìn)入上市輔導(dǎo)階段。

近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)紛紛涌向資本市場，年內(nèi)已有至少13家同類公司向港交所提交上市申請。川機(jī)器人成為繼宇樹之后，第二家步入上市輔導(dǎo)階段的人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。

川機(jī)器人成立于2012年，總部位于四川省綿陽市高新區(qū)，自2015年起在新三板掛牌，現(xiàn)為新三板創(chuàng)新層企業(yè)。公司專注于機(jī)器人核心零部件、協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人及人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)和行業(yè)解決方案。作為西南地區(qū)首家人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)并實現(xiàn)應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)，川機(jī)器人擁有完善的研發(fā)試制能力和自研生產(chǎn)設(shè)備的能力。

川機(jī)器人由胡天鏈帶領(lǐng)，團(tuán)隊在大學(xué)生機(jī)器人大賽中屢獲佳績，包括國內(nèi)冠軍、國際亞軍及技術(shù)獎。公司現(xiàn)有員工近兩百人，其中研發(fā)人員占比約40%，本科及以上學(xué)歷員工占研發(fā)人員95%以上，碩士及博士員工占比超過15%。憑借近200項專利及軟著，其中包括75項發(fā)明專利，川機(jī)器人構(gòu)建了堅實的技術(shù)壁壘。

川機(jī)器人的主營業(yè)務(wù)涵蓋高科技、低成本、質(zhì)量可靠的機(jī)器人核心零部件及基于機(jī)器人本體的智能制造系統(tǒng)整體解決方案，旨在實現(xiàn)仿生機(jī)器人和人形機(jī)器人的生產(chǎn)與應(yīng)用。公司產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)等關(guān)鍵零部件、協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。諧波減速機(jī)廣泛應(yīng)用于scara機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及人形機(jī)器人等領(lǐng)域。未來，公司將重點布局以人形機(jī)器人為主導(dǎo)，諧波減速機(jī)為支撐，超輕量協(xié)作機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)及軸承耐磨強化涂層技術(shù)等作為新增長點的產(chǎn)品矩陣。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，川機(jī)器人在人形機(jī)器人高集成高功率密度關(guān)節(jié)組件技術(shù)上取得突破，通過優(yōu)化減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動編碼器等結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新性地將伺服電機(jī)內(nèi)嵌于減速機(jī)內(nèi)部，提升了關(guān)節(jié)組件的性能，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。然而，盡管技術(shù)領(lǐng)先，公司的出貨量表現(xiàn)尚待提升。

根據(jù)2024年財報，人形機(jī)器人是川機(jī)器人的主要研發(fā)項目，已開發(fā)出超輕量化和高擬人化的人形機(jī)器人T1pro。該機(jī)器人身高160cm，體重43kg，具備高運動能力設(shè)計，其髖關(guān)節(jié)采用獨特的雙動力差速結(jié)構(gòu)，綜合力矩達(dá)到450N.m，軀干負(fù)載能力達(dá)140kg，目前已在客戶應(yīng)用場景中進(jìn)行測試。

川機(jī)器人致力于推動機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入生活各領(lǐng)域，不僅在研發(fā)層面取得了協(xié)作機(jī)器人的硬件和軟件基本測試的成功，還積極推廣至客戶應(yīng)用場景進(jìn)行測試。未來，公司將加大研發(fā)投入，聚焦人形機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)等核心技術(shù)，推進(jìn)人工智能、大模型及人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，實現(xiàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定行走，并拓展實際應(yīng)用場景。

在技術(shù)層面，川機(jī)器人探索人形機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)和模擬，以提升其對人類意圖的理解和執(zhí)行任務(wù)的準(zhǔn)確性。在行業(yè)層面，公司致力于推動建立完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)，促進(jìn)人形機(jī)器人市場的健康和可持續(xù)發(fā)展，推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)、軍工、民用等領(lǐng)域的應(yīng)用。

盡管川機(jī)器人在技術(shù)和研發(fā)上取得顯著進(jìn)展，但財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，公司營收規(guī)模相對較小，且近年來一直處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年，公司營收分別為2382.92萬元、2139.26萬元和2991萬元，復(fù)合增長率僅為12.03%。同期，歸母凈利潤分別為-483.51萬元、-1867.93萬元和-1427.32萬元。公司現(xiàn)金流為負(fù)，毛利率不足30%，總市值不足10億元，尚未滿足科創(chuàng)板上市的財務(wù)和市值標(biāo)準(zhǔn)。

在股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，川機(jī)器人無控股股東，實控人胡天鏈通過10個一致行動人協(xié)議控制48.53%的股份，存在控制權(quán)分散風(fēng)險。上市前，理清股東關(guān)系成為一大挑戰(zhàn)。盡管如此，川機(jī)器人仍展現(xiàn)出一定的業(yè)績增長預(yù)期，零部件訂單已排至8月，人形機(jī)器人整機(jī)訂單9月已約滿，生產(chǎn)線滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)。

川機(jī)器人已與多家A股公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，在研發(fā)、生產(chǎn)等方面展開合作。例如，與深圳市利和興股份有限公司簽署協(xié)議，共同推進(jìn)機(jī)器人自動化制造與檢測，推動機(jī)器人在制造企業(yè)的落地應(yīng)用。還與冠盛股份合作，布局高端精密軸承，并嘗試將納米耐磨強化技術(shù)應(yīng)用于車用軸承零部件領(lǐng)域，加速產(chǎn)品全球化商業(yè)化進(jìn)程。