做了40年機(jī)器人相關(guān)研究的張正友，罕見出現(xiàn)在了WAIC的騰訊論壇。

2018年初，騰訊創(chuàng)始人馬化騰做出了一個重要決定——成立騰訊Robotics X實驗室。自那之后，作為騰訊首席科學(xué)家的張正友便為實驗室定下了一個“十年規(guī)劃”，到現(xiàn)在，正好七年。

近日具身智能燃爆世界人工智能大會，作為AI應(yīng)用大廠，這屆WAIC騰訊也有新動作——推出了具身智能開放平臺Tairos。但對于騰訊來說，其對于具身智能的布局并非僅僅是外界看到的Tairos這么簡單，騰訊在具身智能上的“野心”也隨之鋪開：

1. 騰訊戰(zhàn)略層面如何看待具身智能？

2. Tairos承擔(dān)了什么角色，為何此時推出？

3. 騰訊會做機(jī)器狗之類的具身智能硬件嗎？

借著WAIC的契機(jī)，張正友現(xiàn)場回應(yīng)了騰訊戰(zhàn)略層面在具身智能上的諸多思考。

不做機(jī)器狗，但有原型機(jī)

“要不要做一個機(jī)器狗？從我的角度是不支持去做的，不值得去做的，我自己也不會做。因為還有更大的目標(biāo)在支撐著我們?！睆堈衙鞔_表示。

他認(rèn)為，騰訊在WAIC推出具身智能開放平臺Tairos就是向外界明確一個信號：騰訊的定位是具身智能平臺，而非本體競爭者。也就是說，騰訊不直接參與本體硬件的量產(chǎn)，不在本體硬件上鏖戰(zhàn)，而是聚焦于軟件能力不斷進(jìn)化和開放。

張正友指出，騰訊更傾向于將自身的能力以平臺的形式輸出，幫助其他企業(yè)在具身智能領(lǐng)域更好地發(fā)展。而現(xiàn)場演示互動的小五機(jī)器人，更多是作為一個研究原型，用于內(nèi)部的技術(shù)驗證和探索，與真正面向市場的產(chǎn)品有著本質(zhì)區(qū)別。

據(jù)了解，小五機(jī)器人目前探索的場景包括養(yǎng)老、家居等。之所以選擇養(yǎng)老等復(fù)雜場景作為具身智能技術(shù)牽引的方向，是因為養(yǎng)老場景對機(jī)器人的交互安全性和魯棒性要求極高，任何失誤都可能帶來嚴(yán)重后果。張正友提到，騰訊有著“十年規(guī)劃”的長期目標(biāo)，希望通過在養(yǎng)老等復(fù)雜場景的應(yīng)用，不斷打磨技術(shù)，使其更加成熟可靠。

“像調(diào)酒機(jī)器人，我們最終不會去做調(diào)酒機(jī)器人（的本體量產(chǎn)），但之所以有調(diào)酒機(jī)器人（的場景研發(fā)），是去展示技術(shù)的靈巧性和觸覺各方面的能力。”張正友重申。未來，騰訊Robotics X實驗室還會繼續(xù)做一些展示性的、研究性的硬件，“假如一開始停留在Max腿輪一體化機(jī)器狗的本體量產(chǎn)，那后面就沒精力去做其他東西了……我們踩了很多坑，這些都是很寶貴的經(jīng)驗?！睆堈颜f。

為什么現(xiàn)在開放“鈦螺絲”

在不斷積累和探索中，騰訊Robotics X實驗室走過了7年，沉淀了多模態(tài)感知、規(guī)劃、感知行動聯(lián)合三大核心模型，以及虛實融合仿真平臺。去年推出的原型機(jī)小五機(jī)器人正整合了其前四代機(jī)器人，四足機(jī)器人Jamoca、輪腿式機(jī)器人Ollie、靈巧手TRX-Hand等的核心技術(shù)積累。

而真正推動Tairos（中文名：鈦螺絲）開放的另一個原因，是在走訪六七十家企業(yè)后，騰訊看到了市場的真實需求?！霸诰呱碇悄苌戏e累的技術(shù)經(jīng)驗，除了騰訊自己需要，他們（走訪企業(yè)）很多都缺乏這些工具?！睆堈颜f。

從行業(yè)看，當(dāng)前具身智能面臨核心技術(shù)瓶頸。首先是3D世界動態(tài)建模，機(jī)器人需要準(zhǔn)確感知和理解3D環(huán)境的動態(tài)變化，這對傳感器和算法都提出很高要求。其次，觸覺傳感器標(biāo)準(zhǔn)化也是難題，不同觸覺傳感器在性能和數(shù)據(jù)格式上存在差異，難以實現(xiàn)統(tǒng)一應(yīng)用和開發(fā)。此外，模型泛化能力不足，使得機(jī)器人在面對新場景和任務(wù)時表現(xiàn)往往不盡如人意。

除了核心技術(shù)瓶頸，具身智能行業(yè)還面臨共性挑戰(zhàn)。例如，數(shù)據(jù)量需求大，訓(xùn)練高效具身智能模型需要大量數(shù)據(jù)支持；端到端模型的限制，使得模型可解釋性和可擴(kuò)展性較差。

面對這些難題，沒有任何企業(yè)能完整打通端到端技術(shù)鏈條。加速具身智能的最快方法，就是開放。

“我們的目的不是要超越所有機(jī)器人、具身智能公司或研究機(jī)構(gòu)。某公司感知行動做得很好，可能比我們還優(yōu)秀，那他們就不需要用我的，用感知大模型和規(guī)劃大模型即可?！睆哪K化角度看，傳統(tǒng)機(jī)器人平臺往往需要大量數(shù)據(jù)和復(fù)雜編程適配不同本體，而Tairos平臺采用模塊化設(shè)計，企業(yè)可根據(jù)需求選擇模塊，只需少量數(shù)據(jù)即可完成適配。

“具身智能對數(shù)據(jù)的需求量無法降低，很多都希望完全端到端訓(xùn)練具身智能模型，但從感知到規(guī)劃很難完全端到端實現(xiàn)，需要的數(shù)據(jù)量太大，這也是開放平臺的價值。”

根據(jù)騰訊披露的信息，其將五代機(jī)器人技術(shù)積累封裝在Tairos平臺中，平臺具備模塊化功能，合作伙伴可各取所需。具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的軟件商如研發(fā)新模型，也可接入平臺，并利用平臺自有的仿真數(shù)據(jù)、真實數(shù)據(jù)等優(yōu)化模型，再賦能其他機(jī)器人廠商。

技術(shù)開放應(yīng)用并非“開閘放水”般簡單。騰訊介紹，從今年初開始便與種子企業(yè)深度合作，對具身智能技術(shù)進(jìn)行打磨，已探索出最佳應(yīng)用模式。如今開放鈦螺絲，標(biāo)志著平臺從“種子打磨”進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)化鋪量”階段?！斑@次展會和會場PPT都展示了當(dāng)前合作情況，部分產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化后便可穩(wěn)步推進(jìn)鋪量?！彬v訊表示。

以宇樹機(jī)器人為例，通過接入Tairos平臺，它能快速實現(xiàn)新功能開發(fā)和優(yōu)化。這得益于平臺虛實融合特性構(gòu)建的仿真-真實閉環(huán)：在虛擬環(huán)境完成測試訓(xùn)練后，可直接將成果應(yīng)用于真實機(jī)器人?，F(xiàn)場接入Tairos的宇樹機(jī)器人G1在無操控狀態(tài)下，展示了多模態(tài)感知與規(guī)劃能力。

泡沫是必經(jīng)之路，人形或許不是終極形態(tài)

WAIC具身智能場館的火爆，某種程度上折射出行業(yè)可能存在過熱現(xiàn)象。人們甚至對賽道產(chǎn)生困惑：在無法預(yù)知未來時，盲目探索價值何在？

“就像Blackberry或Pocket PC，難道那算是失敗嗎？沒有那個過程，后來怎會有iPhone、安卓手機(jī)？這是探索過程。本體的探索需要持續(xù)投入。”張正友表示。若類比通信設(shè)備演化，具身智能似乎正處于大哥大時代前夜。

大哥大時代用戶相對富裕且形成規(guī)模。當(dāng)前機(jī)器人尚未達(dá)到這種程度，人形機(jī)器人大多處于數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽階段。Tairos平臺希望助推行業(yè)進(jìn)入大哥大時代。其標(biāo)志是：無論養(yǎng)老或工業(yè)領(lǐng)域，場景足夠大、能量產(chǎn)、成本可控后，才能真正進(jìn)入千家萬戶。

“我有生之年都會看到，你們更不用說?！睆堈驯硎?。今年備受關(guān)注的機(jī)器人馬拉松仍存在人為操控，他預(yù)計明年“不需要后方遙控”，主要需提升感知能力。

不過他認(rèn)為，行業(yè)不應(yīng)被“仿生”限制對具身智能終極形態(tài)的想象。人類雙足人形是經(jīng)過千萬年演化的復(fù)雜環(huán)境生存形態(tài)，但現(xiàn)代人居環(huán)境已大變樣，雙足效率可能變低。在形態(tài)探索中，Robotics研發(fā)腿輪一體化（兼具輪與腿）機(jī)器人，不為仿生，而是探索更適合人居環(huán)境的具身智能形態(tài)。

張正友假設(shè)，除腿輪外，具身智能可更快進(jìn)化出屏幕——

“若用語言與機(jī)器人交互，會被一分鐘百字的語速限制；但若機(jī)器人有屏幕展示文字信息，每分鐘閱讀三百字都不成問題。為什么不將現(xiàn)有技術(shù)整合到機(jī)器人上？為何必須雙足人形？為何必須語言對話？”