2025年10月15日，MPS人形機器人解決方案媒體發(fā)布會在上海順利召開。MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān)瞿松帶大家縱覽人形機器人從技術(shù)萌芽到智能革命的演進歷程，深度剖析當前機器人應(yīng)用面臨的動態(tài)平衡、環(huán)境感知與實時決策、能耗與制造成本等核心挑戰(zhàn)，同時揭曉了MPS針對人形機器人應(yīng)用難題推出的高性能電機驅(qū)動、高精度傳感器、驅(qū)控一體式電機等多款新產(chǎn)品，并詳細解析產(chǎn)品特性與技術(shù)優(yōu)勢。

當前人形機器人產(chǎn)業(yè)雖呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢，宇樹、智元等企業(yè)已推出具備強運動能力與交互能力的產(chǎn)品，但核心部件成本高昂、運動能力與穩(wěn)定性不足、環(huán)境感知精度有限等問題仍制約行業(yè)發(fā)展。靈巧手、關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵部件成本占比居高不下，而傳統(tǒng)驅(qū)控系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的響應(yīng)速度與控制精度也難以滿足類人化需求。針對這些痛點，MPS推出了人形機器人解決方案，除了會考慮定義產(chǎn)品的“殺手锏”功能，還會統(tǒng)一產(chǎn)品開發(fā)路線和整體芯片生態(tài)系統(tǒng)，精心設(shè)計產(chǎn)品使其具備更高的安全性、可擴展性和可靠性，從而幫助人形機器人制造商實現(xiàn)其具身智能的目標。

在電機驅(qū)動領(lǐng)域，MPS推出兩款針對性芯片破解運動控制難題。MP(Q)6547A驅(qū)動器芯片覆蓋4V至32V寬電壓范圍，內(nèi)部集成6個低內(nèi)阻MOSFET，連續(xù)輸出電流可達3A，峰值電流6A，足以支撐機器人關(guān)節(jié)的靈活運動。該芯片配備欠壓、過壓、過溫、過流四重保護機制，采用3mm×4mm QFN-18封裝，通過可潤濕側(cè)翼設(shè)計提升散熱性能與焊接可靠性，大幅縮減PCB占板面積。針對低功耗場景打造的MP6543芯片則聚焦3V至12V電壓區(qū)間，集成雙向電流檢測放大器與3.3V LDO調(diào)節(jié)器，支持霍爾信號輸入與多種控制模式，QFN-24封裝設(shè)計同樣適配狹小安裝空間。

傳感器技術(shù)作為機器人精準交互的核心，MPS推出兩款高精度角度傳感器實現(xiàn)感知升級?；诖抛栊?yīng)的MA600A TMR傳感器，未經(jīng)校準精度已小于0.6度，校準后誤差可控制在0.1度以內(nèi)，無噪聲分辨率達12至15位，12kHZ高帶寬確保實時信號反饋。該傳感器支持SPI、ABZ等多種通信接口與菊花鏈配置，3mm直徑的QFN-16封裝可輕松嵌入靈巧手關(guān)節(jié)，為物體抓取等精細操作提供精準角度反饋。針對復(fù)雜電磁環(huán)境，差分傳感器MA900通過多點采樣與差分測量技術(shù)抵消雜散磁場干擾，支持3V至5V寬電壓輸入與七種通信協(xié)議，搭配故障檢測功能，為工業(yè)等復(fù)雜場景提供穩(wěn)定感知保障。

MA900應(yīng)用框圖

MA600A應(yīng)用框圖

面向未來類人化發(fā)展需求，MPS推出"MCU+驅(qū)動+功率器件"三合一合封方案，將ARM Cortex-M架構(gòu)MCU、電機驅(qū)動IC與功率器件集成封裝，內(nèi)置FOC控制等算法，實現(xiàn)電流、速度、位置三環(huán)閉環(huán)控制，響應(yīng)時間不足1ms。該模組采用3D堆疊與倒裝工藝，典型產(chǎn)品直徑僅12mm，可廣泛應(yīng)用于手指、頸部等狹小關(guān)節(jié)，在提升系統(tǒng)可靠性的同時降低BOM成本。

在具身智能這場競賽中，MPS通過“芯片+算法+系統(tǒng)”三位一體創(chuàng)新，為人形機器人客戶提供安全、可擴展、高性價比的底層動力解決方案，幫助客戶成功且快速地開發(fā)安全、可擴展、可靠的解決方案。

作為一家全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商，MPS憑借敏銳的洞察力和豐厚的經(jīng)驗可以滿足人形機器人客戶的各種要求。我們的內(nèi)部工藝技術(shù)持續(xù)領(lǐng)先于競爭對手，如今已從電源產(chǎn)品擴展到精密模擬領(lǐng)域，在應(yīng)用方面亦是從IC拓展到整個人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域。