「靈心巧手」完成數億元A輪融資，作為目前全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產的具身智能企業(yè)，正加速推動具身智能進入工業(yè)與生活的實際場景。

linker Hand L30腱繩靈巧手

2025年10月24日（北京），全球高自由度靈巧手領軍企業(yè)——靈心巧手（北京）科技有限公司（下稱：靈心巧手）正式宣布完成數億元 A 輪融資。本輪融資由京國瑞管理公司和博佳資本領投，國中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、江金卓越基金、弘頤基金等知名機構聯(lián)合投資，老股東螞蟻集團繼續(xù)加注。作為目前全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產的具身智能企業(yè)，此次融資將幫助靈心巧手加速量產能力升級、加快全場景技術研發(fā)與全球化布局，進一步強化在高自由度靈巧手領域的領軍作用。

靈心巧手以「靈巧手 + 云端智腦」為核心戰(zhàn)略，打造了「靈巧手（微型減速器和執(zhí)行器）—具身數據采集系統(tǒng)—靈巧操作模型」的全棧自研體系，技術實力與市場表現(xiàn)雙領先：

linker Hand系列靈巧手：全球高自由度靈巧手標桿

作為靈心巧手核心產品序列，linker Hand系列靈巧手實現(xiàn)了技術引領與商業(yè)量產的雙向突破：科研版最高達42個自由度，每根手指可獨立實現(xiàn)9個自由度及360度旋轉，實際性能與壽命表現(xiàn)遠超海外知名大廠產品；linker Hand L30作為靈心巧手最新腱繩靈巧手產品，擁有22個自由度、20kg最大負載，以及重復定位精度±0.2mm的強大表現(xiàn)，適配精密制造、醫(yī)療輔助等各類復雜場景。同時，linker Hand系列靈巧手完成了對腱繩、直驅、連桿等多種驅動方案的全覆蓋，新晉產品linker Hand L6配備自研的“超強電缸”，能夠滿足工業(yè)場景下大負載、高速度的嚴苛需求。linker Hand O6則完成了輕量與強力的完美融合，在50kg的驚人負載能力下達成了370g的目前全球量產最輕靈巧手成就。

linker Hand L20操作手機

在成本與耐用性上，linker Hand系列產品的性能與壽命領先全行業(yè)，多款產品經歷碰撞、墜落等嚴苛工況測試。linker Hand系列中最低售價僅為6666元，擊碎靈巧手普及門檻，從普及應用到工業(yè)應用再到尖端科研，為全行業(yè)提供不同價位段的完善產品選擇。目前l(fā)inker Hand系列月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上。

linker Hand L20登上央視一套《中華考工記》

Open TeleDex 遙操作系統(tǒng)：具身智能的 「神經橋梁」

針對當前具身智能行業(yè)的數據基礎和采集困境，靈心巧手創(chuàng)新性地推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，構建了一個支持任意外接設備（遙操手套、VR、外骨骼等）、任意機械臂（睿爾曼、松靈、UR、宇樹等）、任意靈巧手的「TripleAny」——「三重任意」的開放式遙操作體系，全面重構了遙操作系統(tǒng)從架構到體驗的全過程，幫助操作者自由搭配數據采集設備和機械臂、人形機器人上肢，組成遙操作工作站，真正實現(xiàn)了硬件設備的“即插即用”與“自由組合”。

Open TeleDex支持的部分機械臂

Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)一方面實現(xiàn)了深度優(yōu)化的實時數據流協(xié)議，壓縮數據采集、傳輸與解析的耗時，將端到端延遲穩(wěn)定控制在亞百毫秒級；另一方面則采用了創(chuàng)新的自適應運動映射算法，自主智能識別運動學參數，自動完成“人類-機器人”的關節(jié)空間映射，縮短部署時間。最后，通過硬件無關的架構設計實現(xiàn)了廣闊的靈活性與未來適應性，能夠快速兼容未來出現(xiàn)的新興硬件設備。

Dex-Serl 真機強化學習框架 突破邊界

當前具身智能界的主流靈巧操作項目均以夾爪作為執(zhí)行基礎，難以滿足基于靈巧手的下一代靈巧操作需求，具身智能界亟需面向靈巧手的全新模型訓練方案。經過對Serl、HIL-Serl等著名項目的潛心研究，并結合多年靈巧手研發(fā)生產一線經驗，靈心巧手推出Dex-Serl真機強化學習框架，創(chuàng)新性地引入末端力覺感知，從而提高靈巧操作訓練時的反饋裝置靈活度，將Serl方案中碰撞、操作的力檢測與控制成功擴大到非力控機械臂，極大地擴展了靈巧操作訓練的設備寬容度。

此外，過往方案中采用人類反饋作為訓練的「矯正源」，靈心巧手引入自動化輔助動作算法對人工輔助進行替代，搭建了「視覺+末端力覺+自動化輔助動作」的全新結構，極大地提升了靈巧操作模型訓練的自動化程度。在高度簡化訓練流程的同時仍舊保持了高水平的訓練效果，操作精度達亞毫米級，操作成功率最高可達100%，能夠滿足工廠裝配等高精高可靠性高效率場景需求。

Dex-Serl真機強化學習框架實機演示

隨著具身智能產業(yè)發(fā)展深化，靈心巧手憑借深厚產品技術實力持續(xù)收獲廣泛關注：2025全球首屆人形機器人運動會開幕式，靈心巧手鋼琴機器人與演奏家段俊共同演奏《歡迎來到碳基生命的世界》；作為具身智能企業(yè)杰出代表，靈心巧手兩次受到央視一套《中華考工記》節(jié)目邀請，與周深共跳手勢舞，與民眾“隔空同唱”《歌唱祖國》共慶國慶，登上微博熱搜；收獲人民日報頭版頭條《逐新向高，創(chuàng)新場活力充沛（年中經濟觀察）》文章報道，并在今年早些榮登2025北京電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會。在具身智能行業(yè)內靈心巧手同樣影響深遠，陸續(xù)出席了IROS 2025、HICOOL 2025、2025北京機器人文化節(jié)、CCF中國智能機器人學術年會、2025 Inclusion 、第二屆中國人形機器人與具身智能產業(yè)大會等行業(yè)盛會，為具身智能業(yè)內資深從業(yè)者和關注具身智能發(fā)展的廣大民眾帶來了十足的科技震撼。

《人民日報》、CCTV 1 等媒體報道

靈心巧手登上《世界機器人大會》開幕式

靈心巧手現(xiàn)已建立數百人的產研團隊，匯聚了來自智源研究院，小米等知名企業(yè)和機構的技術骨干，服務超100家頭部企業(yè)及機構，產品已被斯坦福、劍橋、清華北大等多個實驗室，榮耀、中興、美的、富士康等多個公司使用。榮獲2024年中關村仿生機器人大賽靈巧手賽道第一名，入選「2025中國具身智能企業(yè) TOP10」和福布斯「Forbes Asia 100 to Watch」等權威榜單，收獲來自社會各界的廣泛認可。

靈心巧手部分已獲榮譽

靈心巧手團隊組建于2018年，專注于具身智能末端執(zhí)行器及相關技術和設備研發(fā)，構建了以linker Hand系列靈巧手為核心的完整生態(tài)。依托此次融資，靈心巧手將加速量產能力升級、全場景技術研發(fā)與全球化布局，進一步鞏固其在具身智能末端執(zhí)行器（靈巧手）領域和靈巧操作數據及模型的龍頭地位。