在2025年10月23日剛剛落幕的杭州IROS 2025四足機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中，來(lái)自曼徹斯特大學(xué)的ZsiMan高校戰(zhàn)隊(duì)使用智身科技鋼镚L1機(jī)器狗平臺(tái)，從眾多頂尖團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，首次參賽即奪得冠軍！

IROS（智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議）與ICRA并稱為機(jī)器人領(lǐng)域兩大頂級(jí)國(guó)際會(huì)議，是全球機(jī)器人學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界展示前沿研究成果的重要平臺(tái)。Quadruped Robot Challenge（QRC）四足機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是IROS的傳統(tǒng)賽事，以其高難度的賽道設(shè)計(jì)和嚴(yán)格的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)聞名，可以說(shuō)是機(jī)器狗領(lǐng)域的“奧運(yùn)會(huì)”。

挑戰(zhàn)賽特別注重考驗(yàn)機(jī)器人在極限環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)能力、自主決策能力和系統(tǒng)可靠性，歷年吸引了包括麻省理工學(xué)院、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等世界頂尖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的參與。在歷年冠軍中，使用的比賽機(jī)器大多均為海外品牌，如波士頓動(dòng)力等，2024年的挑戰(zhàn)賽中，中國(guó)宇樹科技首次作為比賽用機(jī)獲得冠軍。

智身科技產(chǎn)品鋼镚L1實(shí)力強(qiáng)勁，本次作為唯一一款非宇樹的比賽用機(jī)，創(chuàng)造了新的挑戰(zhàn)賽的冠軍比賽用機(jī)紀(jì)錄，也彰顯了中國(guó)具身智能和機(jī)器人技術(shù)的雄厚實(shí)力。

本屆比賽共有來(lái)自頂尖高校約7支隊(duì)伍參賽，出現(xiàn)了體重達(dá)50公斤級(jí)的大型機(jī)器狗與僅15公斤級(jí)的鋼镚L1同場(chǎng)競(jìng)技的場(chǎng)面。比賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了極具挑戰(zhàn)性的競(jìng)賽環(huán)境，包含樓梯、階梯場(chǎng)地、K型護(hù)欄、托盤堆、坡道等多種復(fù)雜地形，全面考驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、越障能力和環(huán)境適應(yīng)性。

隨著比賽的進(jìn)行，障礙高度與地形復(fù)雜度逐漸升級(jí)，對(duì)自重較輕的小型機(jī)器狗提出了更為嚴(yán)峻的考驗(yàn)。然而，鋼镚L1以其卓越的綜合性能通過(guò)了初賽、預(yù)賽、半決賽，一路殺入決賽奪冠，從而證明在智能算法時(shí)代，精巧設(shè)計(jì)同樣能夠戰(zhàn)勝體型優(yōu)勢(shì)。

作為首次參賽的黑馬選手，鋼镚L1機(jī)器狗的奪冠得益于其遙遙領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)：

強(qiáng)大的硬件本體

鋼镚L1采用智身科技自研的關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩達(dá)48N·m，為同級(jí)別產(chǎn)品中的最高水平，運(yùn)動(dòng)能力不輸大體型機(jī)器狗。同時(shí)，本次比賽用機(jī)還搭載了智身科技的智航EDU高性能套件，精選Intel RealSense深度感知攝像頭、Livox Mid360激光雷達(dá)以及NVIDIA Orin NX計(jì)算單元，形成了多模態(tài)感知能力與邊緣計(jì)算能力的完美結(jié)合。

高達(dá)100TOPS的AI計(jì)算性能，能夠?qū)崟r(shí)處理多傳感器數(shù)據(jù)流，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變地形。搭配智身科技自研的RoamerX導(dǎo)航平臺(tái)，提供高效導(dǎo)航框架rmx_lite，在快速訓(xùn)練部署后就能自主運(yùn)行。

前沿的仿真訓(xùn)練平臺(tái)

智身自研的開源高保真科研仿真環(huán)境MATRiX（