深圳市越疆科技股份有限公司總部實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，人形機(jī)器人嫻熟地沖泡咖啡，協(xié)作機(jī)械臂精準(zhǔn)完成焊接裝配任務(wù)，六足機(jī)器人靈活穿越于模擬復(fù)雜地形中。

“公司正不斷拓展機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景，系統(tǒng)性布局具身智能機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)?！痹浇萍紕?chuàng)始人兼CEO劉培超告訴記者，公司以“手”為起點(diǎn)，以“身”為目標(biāo)，從經(jīng)濟(jì)型協(xié)作機(jī)械臂切入，構(gòu)建通用化操作系統(tǒng)與多形態(tài)智能終端，形成“平臺(tái)+場(chǎng)景”演進(jìn)模式，獲評(píng)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。

成立之初，越疆科技瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“體積大、部署難、成本高”的痛點(diǎn)，專(zhuān)注研發(fā)輕量、小型、高精度協(xié)作機(jī)械臂，并應(yīng)用到消費(fèi)電子、汽車(chē)等行業(yè)。截至目前，公司協(xié)作機(jī)器人出貨量超8萬(wàn)臺(tái)，出口100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

“協(xié)作機(jī)械臂不是終點(diǎn)，而是具身智能的起點(diǎn)。”劉培超說(shuō)。在他看來(lái)，通用人工智能必須具備“感知—決策—行動(dòng)”閉環(huán)，機(jī)械臂作為操作端口，擁有落地門(mén)檻低、訓(xùn)練效率高、數(shù)據(jù)反饋快等優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人和多足機(jī)器人積累真實(shí)世界的工程經(jīng)驗(yàn)與算法基礎(chǔ)。

以實(shí)用性為導(dǎo)向，越疆科技聚焦“可部署、能用好”的目標(biāo)，不斷創(chuàng)新技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)與大眾生活。面對(duì)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)瓶頸，公司選擇差異化研發(fā)道路。比如，傳統(tǒng)人形機(jī)器人多采用彎膝步態(tài)，雖然在一定程度上模仿人類(lèi)行走姿態(tài)，但存在能耗高、易失衡等問(wèn)題。為此，公司積極研發(fā)直膝行走系統(tǒng)，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，從海量人類(lèi)行走數(shù)據(jù)中提煉步態(tài)策略，并結(jié)合輕量化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，做到讓機(jī)器人“站得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)”?！霸趯?shí)際工作中，直膝機(jī)器人能夠行走4小時(shí)執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，這是彎膝機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的?！眲⑴喑f(shuō)。

在智能操作層面，越疆科技構(gòu)建了垂直領(lǐng)域技能模型ROM-1、系列動(dòng)作模型與任務(wù)生成系統(tǒng)，使得機(jī)器人可在多模態(tài)感知下，通過(guò)少量演示數(shù)據(jù)快速習(xí)得新技能，并在多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)部署驗(yàn)證。

基于在機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)積累，今年3月，越疆科技推出人形機(jī)器人，其身高1.53米，具備雙7自由度機(jī)械臂、五指靈巧手、雙目視覺(jué)系統(tǒng)及自主研發(fā)直膝步態(tài)，續(xù)航能力提升30%，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)門(mén)寬并完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)。7月，針對(duì)人形機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性方面的短板，越疆科技推出六足仿生機(jī)器人，具備強(qiáng)地形適應(yīng)性與高穩(wěn)定性，適用于電力巡檢、災(zāi)后搜救等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。

“公司研發(fā)的人形機(jī)器人核心控制系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、算法框架等均與協(xié)作機(jī)械臂共享平臺(tái)架構(gòu)，不僅降低研發(fā)和維護(hù)成本，還實(shí)現(xiàn)算法、模型和技能庫(kù)的多端遷移?！眲⑴喑f(shuō)。

通過(guò)構(gòu)建具身智能平臺(tái)，越疆科技將協(xié)作機(jī)械臂、人形機(jī)器人、六足機(jī)器人三類(lèi)終端統(tǒng)一在同一控制與認(rèn)知體系中，使機(jī)器人從“專(zhuān)用工具”向“泛用助手”轉(zhuǎn)變。經(jīng)過(guò)大量真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，具身智能平臺(tái)不斷優(yōu)化操作策略與環(huán)境適應(yīng)能力，進(jìn)而在更多行業(yè)落地和復(fù)制?！澳壳埃九c多家高校、醫(yī)院、央企共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景。”越疆科技國(guó)內(nèi)市場(chǎng)總監(jiān)謝凱旋說(shuō)。

“公司堅(jiān)持‘硬件+算法+系統(tǒng)’協(xié)同突破，走出一條以工程價(jià)值為核心、以場(chǎng)景落地為牽引的發(fā)展路徑?！眲⑴喑f(shuō)，未來(lái)，公司將繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)平臺(tái)開(kāi)放、跨行業(yè)合作與生態(tài)共建，在醫(yī)療照護(hù)、災(zāi)害應(yīng)急、教育科研等領(lǐng)域深度探索，讓機(jī)器人的“手”更靈巧、“腳”更穩(wěn)健、“腦”更聰明。（喻 劍）