昨日智元機(jī)器人舉行線上直播發(fā)布會(huì),正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈 G2。
據(jù)介紹,精靈 G2 以工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造,搭載高性能運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、高精度力矩傳感器,集成先進(jìn)的空間感知系統(tǒng),支持快速學(xué)習(xí)部署,擁有出色的多模態(tài)語音交互能力,具備工業(yè)、物流、導(dǎo)覽等多場(chǎng)景通用能力。
據(jù)IT之家了解,智元精靈 G2 搭載 NVIDIA Jetson Thor 芯片,配備高精度力控雙臂,擁有 19 自由度的靈巧手和 3D 觸覺感知,5 自由度腰腿搭配全向底盤,引入真機(jī) RL 工具鏈。
智元精靈 G2 支持多人連續(xù)語音對(duì)話與知識(shí)庫問答,采用雙電池?zé)岵灏螕Q電技術(shù),可快速滿血復(fù)活。在安全性能方面,智元精靈 G2 配備了 360 環(huán)視魚眼和前后雙激光雷達(dá),能夠在自主導(dǎo)航過程中主動(dòng)避障。超視距遙操作軟件和硬鏈路全方位優(yōu)化,使得操作者能夠更加敏捷地控制機(jī)器人。
智元精靈 G2 的多功能性使其能夠適配各類生產(chǎn)及生活應(yīng)用場(chǎng)景,包括工業(yè)作業(yè)、巡檢巡邏、安檢引導(dǎo)、講解導(dǎo)覽、家庭服務(wù)還是科研開發(fā)。