在部署無人駕駛系統(tǒng)時(shí)，首要且關(guān)鍵的問題始終是：“我們希望通過該系統(tǒng)解決現(xiàn)場的哪些具體問題？” 科爾摩根 - 自主移動(dòng)解決方案（科爾摩根AMS）始終認(rèn)為，自動(dòng)化不應(yīng)是 “一刀切” 的通用方案，而應(yīng)成為應(yīng)對實(shí)際內(nèi)部物流挑戰(zhàn)的戰(zhàn)略性舉措。
本地化適應(yīng)您的需求，而非反之
憑借在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）與自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）領(lǐng)域 50 余年的深耕經(jīng)驗(yàn)，我們深刻洞悉現(xiàn)場可能面臨的各類挑戰(zhàn)：倉庫不斷升級、布局動(dòng)態(tài)調(diào)整、路徑頻繁變更。
正因如此，科爾摩根持續(xù)研發(fā)并評估新技術(shù)，提供涵蓋多元化場景的本土化解決方案，既能滿足標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)需求，也能適配動(dòng)態(tài)變化的現(xiàn)場環(huán)境：
● 基于3D激光雷達(dá)的自然特征定位：利用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，通過多平面掃描捕捉深度信息并生成3D點(diǎn)云，適用于動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。
● 基于2D激光雷達(dá)的自然特征定位：依托現(xiàn)有場地設(shè)施，通過單平面掃描檢測障礙物并繪制周邊環(huán)境地圖，適用于對定位精度要求較高的場景。
● 基于反射板的定位：在結(jié)構(gòu)化場景中，通過反射板實(shí)現(xiàn)定位，適用于對精度和吞吐效率有高要求的系統(tǒng)。
● 基于磁條或磁點(diǎn)的定位：固定路徑場景下的高可靠性方案，為需要簡潔高效自動(dòng)化解決方案的場景提供支持。
在2025年亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)上，我們展示了多項(xiàng)成果，包括支持基于視覺的定位方案、貨架識別與動(dòng)態(tài)負(fù)載對接，以及激光傳感器NDC Optima等。
支持基于視覺的定位方案
基于視覺的定位方案通過攝像頭與圖像處理技術(shù)確定車輛位置，無需完全依賴GPS或物理標(biāo)記，尤其適用于基礎(chǔ)設(shè)施簡化的動(dòng)態(tài)環(huán)境。除定位功能外，該視覺系統(tǒng)還可通過圖像輸入對物體進(jìn)行分類，并根據(jù)場景實(shí)時(shí)調(diào)整車輛路徑（例如，當(dāng)托盤出現(xiàn)偏移時(shí)，可自動(dòng)適配），在提升作業(yè)靈活性的同時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)營效率。
貨架識別與動(dòng)態(tài)負(fù)載對接
這臺AMR主要演示兩項(xiàng)核心功能：貨架識別與動(dòng)態(tài)負(fù)載對接。但真正讓它脫穎而出的，是它能打通人工搬運(yùn)與自動(dòng)化物料搬運(yùn)的 “斷層”。
實(shí)際作業(yè)中，貨物擺放（人工）常偏離預(yù)設(shè)位置。我們的動(dòng)態(tài)負(fù)載對接功能能讓 AGV 智能適配這種偏差，確保精準(zhǔn)對接，避免系統(tǒng)停機(jī)。這不僅是簡單的自動(dòng)化，更是能真正適配真實(shí)作業(yè)場景的實(shí)用自動(dòng)化方案。
激光傳感器：NDC Optima
NDC Optima是專為中國市場設(shè)計(jì)的激光傳感器，是一款高性價(jià)比的 2D 激光掃描儀，主要針對 AMR 應(yīng)用場景開發(fā)。
它在自然導(dǎo)航環(huán)境中性能穩(wěn)定，同時(shí)重點(diǎn)優(yōu)化了成本 —— 在保留核心功能不縮水的前提下，相比高端掃描儀更具價(jià)格優(yōu)勢，能為中國客戶提供高性價(jià)比的導(dǎo)航選擇，尤其適合追求成本控制的中小企業(yè)。
感謝蒞臨科爾摩根 - 自主移動(dòng)解決方案展臺
此次亮相亞洲國際物流展（CeMAT Asia），充分展現(xiàn)了科爾摩根 - 自主移動(dòng)解決方案（Kollmorgen – Autonomous Mobile Solutions）在技術(shù)與本土化領(lǐng)域的綜合實(shí)力。未來，科爾摩根 - 自主移動(dòng)解決方案將持續(xù)融合全球技術(shù)專長與本土創(chuàng)新力量，研發(fā)更多針對中國市場的定制化方案，助力物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級。
關(guān)于科爾摩根 - 自主移動(dòng)解決方案（Kollmorgen – Autonomous Mobile Solutions）
Kollmorgen科爾摩根是雷科達(dá)集團(tuán)（Regal Rexnord）旗下的品牌。其NDC解決方案產(chǎn)品被AGV/AMR車輛制造商用于開發(fā)無人駕駛物流自動(dòng)化方案。NDC平臺涵蓋兩大核心板塊：一是用于高效管理車隊(duì)及規(guī)劃 AGV/AMR 路徑的軟件系統(tǒng)，二是用于導(dǎo)航與控制的硬件設(shè)備。借助科爾摩根的NDC解決方案，全球各行業(yè)用戶幾乎可實(shí)現(xiàn)多數(shù)類型車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化改造，并將其無縫集成至各類物料搬運(yùn)應(yīng)用場景中。
了解更多詳情，請?jiān)L問Kollmorgen科爾摩根官網(wǎng)或關(guān)注官方微信公眾號：科爾摩根自主移動(dòng)解決方案。
